一种室内建筑专用自动擦窗设备
专利号(申请号):201610502404.X
专利类型:发明专利
更新时间:2021-11-24 13:39:04
项目编号:2215282
所属行业:建材建筑
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 室内 建筑 专用 自动 设备
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专利详情

【摘要】:

发明涉及一种高空玻璃全自动擦拭一体机,包括自稳行走装置,自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能,消除了擦拭过程中存在的抖动状况,提高了工作效率,所述自稳行走装置上端面中部安装有可定向转换装置,可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能,使得本发明适用于不同角度的高空玻璃,适用范围大,可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手,擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能;所述自稳行走装置包括行走安装台,所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构,每个并联支撑机构的下端面上均分别安装有一个万向轮。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能,提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。

【主权项】:

1.一种高空玻璃全自动擦拭一体机,其特征在于:包括自稳行走装置(1),所述自稳行走装置(1)上端面中部安装有可定向转换装置(3),可定向转换装置(3)的上端面安装有擦窗机械手(4);所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11),所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12),每个并联支撑机构(12)的下端面上均分别安装有一个万向轮(13);所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14),一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上,一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16),限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上,限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上;所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a),两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔;所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a),两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部,一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上,安装块(17)为正方形结构,安装块(17)的四个侧面上分别焊接有一根L型固定支板(18),每根L型固定支板(18)的末端分别焊接有一块固定片(18a);每根所述L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有一个液压固定支链(19);所述可定向转换装置(3)包括焊接在行走安装台(11)上端面的转换台(31),所述转换台(31)的上端面中部焊接有二号定位圆筒(32),二号定位圆筒(32)的内壁上通过两个限位轴承(33)安装有转换轴(34),转换轴(34)的顶端焊接有转换圆板(35),转换轴(34)的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆(34a),四根手动调节杆(34a)的末端分别焊接有一个手动调节球(34b);所述转换轴(34)的中部焊接有角度调节盘(36),角度调节盘(36)的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽(36a),角度调节盘(36)的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆(36b),四根T型限位杆(36b)下端分别设置有一个上限位孔;所述转换台(31)的上端面中部焊接有环形凸缘(37),环形凸缘(37)的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔(37a),且每根T型限位杆(36b)上的上限位孔与环形凸缘(37)上的对应下限位孔(37a)之间分别穿设有一个T型限位销轴(38);所述转换台(31)的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链(39),每个转换锁紧支链(39)分别与角度调节盘(36)的一个对应方型卡槽(36a)相配合使用;所述擦窗机械手(4)包括焊接在转换圆板(35)上端面的擦窗固定台(41),所述擦窗固定台(41)上端面两侧通过螺钉安装有两块立板(42),两块立板(42)的顶端焊接有顶板(43);所述擦窗固定台(41)上端面中部通过电机座安装有驱动电机(44),驱动电机(44)的输出轴上通过联轴器安装有丝杠(45),丝杠(45)的中部通过螺纹安装有移动块(46),移动块(46)的左端焊接有定位耳(47),定位耳(47)上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴(48),两根四号定位轴(48)的下端通过带座轴承安装在擦窗固定台(41)上,两根四号定位轴(48)的上端通过带座轴承安装在固定板(49)下端面上,固定板(49)焊接在顶板(43)的侧壁上;所述移动块(46)的右端面焊接有四根连接轴(410),四根连接轴(410)的右端焊接有擦窗安装台(411),擦窗安装台(411)的侧壁沿轴线方向均匀焊接有四个限位滑槽(412),四个限位滑槽(412)的背部底端与擦窗安装台(411)侧壁之间均焊接有三角筋条(413);所述擦窗安装台(411)的侧壁中部对称安装有四根四号液压缸(414),四根四号液压缸(414)的顶端焊接有方型滑块(415),方型滑块(415)的四个侧壁上分别焊接有一根限位滑杆(416),每根限位滑杆(416)分别与对应限位滑槽(412)之间均通过滑动配合方式相连;所述方型滑块(415)的右端面焊接有四根安装轴(417),四根安装轴(417)中部各套设有一个限位圆筒(418),每个限位圆筒(418)上分别焊接有一根L支撑杆(419),每根L支撑杆(419)的顶端分别焊接在一个限位滑槽(412)上;所述四根安装轴(417)末端焊接有擦窗底板(420),擦窗底板(420)上对称焊接有两块擦窗支板(421),两块擦窗支板(421)之间通过轴承安装有旋转轴(422),旋转轴(422)的前端通过联轴器安装有转换电机(423),转换电机(423)通过电机座安装在转换支板(424)上,转换支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前侧的擦窗支板(421)上;所述旋

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