详情

一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构

专利号(申请号):201710431902.4

专利类型:发明专利

所属行业:建材建筑

交费状态:交费已下证

更新日期:2021-11-24 13:39:04

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

本发明涉及一种室内建筑专用自动擦窗设备,包括可拆卸固定装置,所述可拆卸固定装置具有可便捷拆卸安装的功能,当出现损坏需要维修时,通过可拆卸固定装置就可将本发明手动拆卸,只需要将损坏的部位拿取维修即可,操作简便,可拆卸固定装置的上端安装有可定向转换装置,可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能,使得本发明适用于不同角度的高空玻璃,适用范围大,可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手,擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能。所述可拆卸固定装置包括固定圆盘,所述固定圆盘的上端面中部沿轴线方向均匀焊接有四根二号定位轴。本发明可以实现高空玻璃的自动擦拭功能,提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。

【主权项】:

1.一种室内建筑专用自动擦窗设备,其特征在于:包括可拆卸固定装置(2),所述可拆卸固定装置(2)的上端安装有可定向转换装置(3),可定向转换装置(3)的上端面安装有擦窗机械手(4);所述可拆卸固定装置(2)包括固定圆盘(21),所述固定圆盘(21)的上端面中部沿轴线方向均匀焊接有四根二号定位轴(22),固定圆盘(21)的上端面对称安装有四个可调锁紧机构(23),且四个可调锁紧机构(23)之间安装有活动固定台(24);所述活动固定台(24)的下端对称设置有四个定位圆孔(24a),四个定位圆孔(24a)内部通过间隙配合方式分别安装有一根二号定位轴(22),定位圆孔(24a)的高度大于二号定位轴(22)的高度,且活动固定台(24)下端面安放在固定圆盘(21)上;所述活动固定台(24)的四个侧壁上分别设置有一个限位凹槽(24b),活动固定台(24)的四个侧壁上端分别焊接有一个弯型固定块(24c),每个弯型固定块(24c)上均设置有两个螺纹孔,八个螺纹孔上分别安装有一个固定螺栓(25),活动固定台(24)的上端面对称焊接有八个固定螺母(26),且每个固定螺栓(25)的下端分别对应安装在一个固定螺母(26)上;所述可调锁紧机构(23)包括通过铰链安装在固定圆盘(21)上端面的限位压板(231),限位压板(231)的内壁上焊接有三号定位轴(232),三号定位轴(232)位于活动固定台(24)的对应限位凹槽(24b)内部,限位压板(231)的外壁与固定圆盘(21)上端面之间倾斜安装有液压驱动支链(27);所述可定向转换装置(3)包括通过八个固定螺栓(25)安装在四个弯型固定块(24c)上端面的转换台(31),所述转换台(31)的上端面中部焊接有二号定位圆筒(32),二号定位圆筒(32)的内壁上通过两个限位轴承(33)安装有转换轴(34),转换轴(34)的顶端焊接有转换圆板(35),转换轴(34)的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆(34a),四根手动调节杆(34a)的末端分别焊接有一个手动调节球(34b);所述转换轴(34)的中部焊接有角度调节盘(36),角度调节盘(36)的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽(36a),角度调节盘(36)的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆(36b),四根T型限位杆(36b)下端分别设置有一个上限位孔;所述转换台(31)的上端面中部焊接有环形凸缘(37),环形凸缘(37)的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔(37a),且每根T型限位杆(36b)上的上限位孔与环形凸缘(37)上的对应下限位孔(37a)之间分别穿设有一个T型限位销轴(38);所述转换台(31)的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链(39),每个转换锁紧支链(39)分别与角度调节盘(36)的一个对应方型卡槽(36a)相配合使用;所述擦窗机械手(4)包括焊接在转换圆板(35)上端面的擦窗固定台(41),所述擦窗固定台(41)上端面两侧通过螺钉安装有两块立板(42),两块立板(42)的顶端焊接有顶板(43);所述擦窗固定台(41)上端面中部通过电机座安装有驱动电机(44),驱动电机(44)的输出轴上通过联轴器安装有丝杠(45),丝杠(45)的中部通过螺纹安装有移动块(46),移动块(46)的左端焊接有定位耳(47),定位耳(47)上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴(48),两根四号定位轴(48)的下端通过带座轴承安装在擦窗固定台(41)上,两根四号定位轴(48)的上端通过带座轴承安装在固定板(49)下端面上,固定板(49)焊接在顶板(43)的侧壁上;所述移动块(46)的右端面焊接有四根连接轴(410),四根连接轴(410)的右端焊接有擦窗安装台(411),擦窗安装台(411)的侧壁沿轴线方向均匀焊接有四个限位滑槽(412),四个限位滑槽(412)的背部底端与擦窗安装台(411)侧壁之间均焊接有三角筋条(413);所述擦窗安装台(411)的侧壁中部对称安装有四根四号液压缸(414),四根四号液压缸(414)的顶端焊接有方型滑块(415),方型滑块(415)的四个侧壁上分别焊接有一根限位滑杆(416),每根限位滑杆(416)分别与对应限位滑槽(412)之间均通过滑动配合方式相连;所述方型滑块(415)的右端面焊接有四根安装轴(417),四根安装轴(417)中部各套设有一个限位圆筒(418),每个限位圆筒(418)上分别焊接有一根L支撑杆(419),每根L支撑杆(419)的顶端分别焊接在一个限位滑槽(412)上;所述四根安装轴(417)末端焊接有擦窗底板(420),擦窗底板(420)上对称焊接有两块擦窗支板(421),两块擦窗支板(421)之间通过轴承安装有旋转轴(422),旋转轴(422)的前端通过联轴器安装有转换电机(423)