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一种景墙装修用垂直度检测装置及其使用方法

专利号(申请号):201711377742.6

专利类型:发明专利

所属行业:建材建筑

交费状态:交费已下证

更新日期:2021-11-24 13:38:43

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

割胶机器人割胶机械手的使用方法,所述的割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器,割胶机械手与升降装置连接,升降装置与裹树带连接;割胶机器人割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置;使用时,将裹树带安装于每颗橡胶树上,于每颗橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽;每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位,胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动,清除斜胶槽上的胶泥;每天被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内,工人每天收获每颗橡胶树下胶杯的胶水时,利用升降装置降低弧形导轨的位置,利用割胶机械手凌晨自动割胶,解决了工人凌晨割胶的问题,提高了割胶的效率。

【主权项】:

1.割胶机器人割胶机械手的使用方法,所述的割胶机器人包括有裹树带(1)、割胶机械手(2)、升降装置(3)以及控制器(4);割胶机械手(2)与升降装置(3)连接,升降装置(3)与裹树带(1)连接,升降装置(3)包括有升降螺母(17)、升降螺杆(18)以及升降接头(19),控制器(4)设有启动开关(20)、停止开关(21)、割胶传感器(22)以及割胶感应件(23);割胶机器人的割胶机械手包括有割胶刀装置(5)、弧形导轨(6)以及胶泥清除装置(7),割胶刀装置(5)包括有电机(8)、刀盘(9)以及主动斜齿轮(10),胶泥清除装置(7)包括有被动斜齿轮(11)以及清洁轮(12);其特征在于:所述的割胶机器人割胶机械手的使用方法是:割胶机器人割胶机械手使用时,先于橡胶树(24)树皮(25)的割胶范围用普通的割胶刀开割一条左边高于右边的斜胶槽(47),以及用普通的割胶刀开割一条垂直的开始槽(52)以及引胶槽(48),使斜胶槽的(47)的左边与开始槽(52)的上端连通,使斜胶槽的(47)的右边与引胶槽(48)的上端连通,于树皮(25)的引胶槽(48)的下端连接一个接胶舌槽(49),于接胶舌槽(49)的下方放置一个胶杯(50);然后,利用裹树带(1)的贴扣(45)将裹树带(1)裹紧于橡胶树(24)上,使裹树带(1)的割胶口(46)对着橡胶树(24)需要割胶的树皮(25)的割胶范围位置,并使割胶机械手(2)位于裹树带(1)的割胶口(46)的斜胶槽(47)位置,以及使割胶机械手(2)的刀盘(9)与树皮(25)的斜胶槽(47)接触;裹树带(1)裹紧于橡胶树(24)上后,按下启动开关(20),控制器(4)控制割胶机械手(2)的电机(6)转动,电机(6)通过其电机轴带动主动斜齿轮(10)转动,主动斜齿轮(10)通过第一弹簧(40)带动刀盘(9)转动,转动的刀盘(9)对树皮(25)的斜胶槽(47)进行切割刨片,利用第一弹簧(40)的弹力使刀盘(9)紧贴在斜胶槽(47);同时,主动斜齿轮(10)驱动被动斜齿轮(11)转动,被动斜齿轮(11)带动清洁轮(12)转动,转动的清洁轮(12)在第二弹簧(51)弹力作用下,清洁轮(12)紧贴斜胶槽(47)转动,利用清洁轮(12)对树皮(25)的斜胶槽(47)的胶泥(44)进行清除;割胶刀装置(5)的主动斜齿轮(10)沿弧形导轨(6)的齿轮槽(13)不断由左向右滚动,带动电机(6)的机座滑轨(15)沿滑槽(14)由左向右移动,带动转动的刀盘(9)沿树皮(25)的斜胶槽(47)由斜胶槽(47)的左边向斜胶槽(47)的右边移动刨片;与机座滑轨(15)连接的胶泥清除装置(7)跟随机座滑轨(15)由斜胶槽(47)的左边向斜胶槽(47)的右边移动,利用胶泥清除装置(7)的清洁轮(12)清除刀盘(9)前面斜胶槽(47)的胶泥;不断由左向右移动的刀盘(9)对树皮(25)的斜胶槽(47)进行切割刨片;当刀盘(9)切割树皮(25)的斜胶槽(47)移动到引胶槽(48)的位置时,机座滑轨(15)上的右割胶感应件(39)接近右升降接头(31)上的右割胶传感器(37),该右割胶传感器(37)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制电机(6)带动主动斜齿轮(10)以及刀盘(9)反转,主动斜齿轮(10)沿弧形导轨(6)的齿轮槽(13)由右向左滚动,带动电机(6)的机座滑轨(15)沿滑槽(14)由右向左移动,带动转动的刀盘(9)沿树皮(25)的斜胶槽(47)由右向左移动;同时,胶泥清除装置(7)的清洁轮(12)跟随电机(6)的机座滑轨(15)沿滑槽(14)由右向左移动;当刀盘(9)移动到斜胶槽(47)左边时,机座滑轨(15)上的左割胶感应件(38)接近左升降接头(30)上的左割胶传感器(36),该左割胶传感器(36)将其信号传输给控制器(4),控制器(4)控制电机(6)停止,主动斜齿轮(10)、刀盘(9)以及清洁轮(12)停止转动;被刀盘(9)刨片切割后树皮(25)后,树皮(25)的斜胶槽(47)流出胶水,多个小时后,胶水沿斜胶槽(47)、引胶槽(48)以及接胶舌槽(49)不断流到胶杯(50)内,实施了橡胶树(24)的无人化自动割胶。