本发明涉及一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,包括腰带、下助力机构以及上助力机构;腰带上设置有第一盒体;下助力机构包括动力盒、助力杆以及腿部束带;助力杆的上下端是分别与动力盒、腿部束带相互连接;上助力机构包括背板、助力带、锁定机构、支撑板以及肩负,助力带一端与第一箱体传动连接,另一端穿过背板、锁定机构与支撑板连接,支撑板上设置有肩负;本发明所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点,有效解决现有助力设备效果不佳的问题。
一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:包括腰带(1)、下助力机构(2)以及上助力机构(3),所述的腰带(1)上设置有第一盒体(11)以及卡扣(16);所述的第一盒体(11)内设置有第一电机(12)、卷筒(13)、锂电池(14);所述的第一电机(12)与卷筒(13)相互传动连接;所述的卡扣(16)包括长方体结构的第一部件(161)以及第二部件(162),第一部件(161)、第二部件(162)分别与腰带(1)的两端分别连接;第一部件(161)设置有卡槽(1611);所述的第二部件(162)上设置有滑槽(1623)、定卡勾(1625),滑槽(1623)内设置有滑杆(1621);所述的滑杆(1621)上端固定设置有动卡勾(1624),滑杆(1621)的下端套设有复位弹簧(1622);所述的下助力机构(2)包括动力盒(21)、助力杆(22)以及腿部束带(23);所述的动力盒(21)内设置有第二电机(211)、齿轮(212)、计数器(213)以及微控制器(214);所述的助力杆(22)上端设置有齿条,助力杆(22)上端铰接在动力盒(21)内并通过齿条与齿轮(212)相互啮合,助力杆(22)的下端是与腿部束带(23)相互连接;所述的上助力机构(3)包括背板(31)、助力带(36)、锁定机构(32)、支撑板(34)以及肩负(35);所述的助力带(36)一端与卷筒(13)连接,所述助力带(36)的另一端穿过锁定机构(32)并通过拉力传感器(33)与支撑板(34)相互连接,支撑板(34)的两端设置有肩负(35);所述的背板(31)包括若干相互铰接的链节(311)以及设置在链节(311)相互铰接处两侧的第二气囊(312),第二气囊(312)是通过输气管(313)与设置在腰带(1)上的气泵相互连接;所述的锁定机构(32)包括设置在背板(31)上的凸块(321)、转动设置在凸块(321)上的一对辊筒(322)、设置在辊筒(322)上的棘轮(324)以及铰接在凸块(321)上的棘齿(325);棘齿(325)的一端设置有衔铁(326),棘齿(325)的两侧分别设置有电磁铁(327)以及棘齿复位弹簧(328),棘齿复位弹簧(328)的两端分别与棘齿(325)、凸块(321)相互连接;所述的肩负(35)包括第一弧形板(351)、第二弧形板(352)以及缓冲弹簧(353),所述的缓冲弹簧(353)是设置在第一弧形板(351)、第二弧形板(352)之间。
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