本发明提供一种芒果去皮生产线,包括底板、进料传输带和出料带;底板左右两侧分别焊接设置有进料传输带和出料带,底板中部固定连接有第一支柱和第二支柱,第一支柱上方转动连接有旋转气缸A,旋转气缸A上方固定连接有伸缩气缸C,伸缩气缸C另一侧转动连接有旋转气缸B,旋转气缸B另一侧端部固定连接有机械手和电动推杆,且电动推杆位于机械手之间。本发明使得装置可以了解到每个芒果的弧面弧度,进而两个伸缩气缸A可以控制住刀辊的高度,对芒果进行去皮,这样可以防止匀刀对过多的芒果果肉造成剔除,使得装置在进行使用时逻辑更加的灵活,去皮的精度更高。
1.一种芒果去皮生产线,其特征在于:该芒果去皮生产线包括底板(1)、进料传输带(2)和出料带(5);所述底板(1)左右两侧分别焊接设置有进料传输带(2)和出料带(5),所述底板(1)中部固定连接有第一支柱(3)和第二支柱(4),所述第一支柱(3)上方转动连接有旋转气缸A(301),所述旋转气缸A(301)上方固定连接有伸缩气缸C(3011),所述伸缩气缸C(3011)另一侧转动连接有旋转气缸B(3012),所述旋转气缸B(3012)另一侧端部固定连接有机械手(3014)和电动推杆(3013),且电动推杆(3013)位于机械手(3014)之间;所述第二支柱(4)上方固定连接有伸缩气缸B(401),所述伸缩气缸B(401)另一侧传动连接有挂板(4012),所述挂板(4012)上方一侧嵌入设置有套筒(8),且套筒(8)数量为两个,两个所述套筒(8)之间共同转动连接有定位辊(7),两个所述套筒(8)内部均贯穿设置有定位导柱(701),所述定位导柱(701)下方活动连接有弹簧(702),所述套筒(8)内壁嵌入设置有电刷(801);所述伸缩气缸B(401)另一侧传动连接有伸缩气缸A(6),且伸缩气缸A(6)数量为两个,两个所述伸缩气缸A(6)之间共同转动连接有刀辊(601)。
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