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一种便于智能机器人使用的焊接机械手

专利号(申请号):201810272648.2

专利类型:发明专利

所属行业:机械制造

交费状态:交费已下证

更新日期:2021-11-25 10:50:51

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

本发明涉及一种支撑装置,更具体的说是一种袜子缝补撑起架,包括座体组件、撑起组件、撑筒组件和球头组件,装置可以将不同长度,和不同大小的袜子撑起来,方便缝补,并且袜子在装置上可以转动,更加方便缝补操作。所述的座体组件包括底座、支撑杆、横杆、竖直杆和竖直板,底座的上端对称固定连接有两个支撑杆,两个支撑杆的上端通过螺钉连接有一个横杆,横杆的上端中间位置固定连接有竖直杆,竖直板的上端通过螺钉连接在横杆的下端中间位置,竖直板的下端通过螺钉连接在底座上。

【主权项】:

1.一种袜子缝补撑起架,包括座体组件(1)、撑起组件(2)、撑筒组件(3)和球头组件(4),其特征在于:所述的座体组件(1)包括底座(1-1)、支撑杆(1-2)、横杆(1-3)、竖直杆(1-4)和竖直板(1-5),底座(1-1)的上端对称固定连接有两个支撑杆(1-2),两个支撑杆(1-2)的上端通过螺钉连接有一个横杆(1-3),横杆(1-3)的上端中间位置固定连接有竖直杆(1-4),竖直板(1-5)的上端通过螺钉连接在横杆(1-3)的下端中间位置,竖直板(1-5)的下端通过螺钉连接在底座(1-1)上;/n所述的撑起组件(2)包括铰接块(2-1)、连杆(2-2)、水平滑套(2-3)、圆轴(2-4)和竖直滑套(2-9),铰接块(2-1)的前端固定连接有竖直滑套(2-9),竖直滑套(2-9)上设置有紧固螺钉I,竖直滑套(2-9)滑动连接在竖直杆(1-4)上,铰接块(2-1)的后端铰接有两个连杆(2-2),两个连杆(2-2)的另一端均铰接有水平滑套(2-3),两个水平滑套(2-3)滑动连接在横杆(1-3)的两端,两个水平滑套(2-3)的前端均固定连接有圆轴(2-4);/n所述的撑筒组件(3)包括内筒(3-1)、内筒棱(3-2)、挡凸(3-3)、外筒(3-4)和挡凸槽(3-5),内筒(3-1)的外壁上设置有四个内筒棱(3-2),内筒(3-1)的前端设置有挡凸(3-3),外筒(3-4)滑动连接在内筒(3-1)和内筒棱(3-2)上,外筒(3-4)上设置有挡凸槽(3-5),挡凸槽(3-5)的前端开放后端封闭,挡凸(3-3)位于挡凸槽(3-5)内,撑筒组件(3)有两组,两组撑筒组件(3)上的内筒(3-1)通过轴承转动连接在两个圆轴(2-4)上,两个撑筒组件(3)之间设置有球头组件(4);/n所述的撑起组件(2)还包括弧形板套(2-5)、弧形板(2-7)和竖连杆(2-8),铰接块(2-1)的下端固定连接有竖连杆(2-8),弧形板(2-7)的后端固定连接在竖连杆(2-8)的下端,弧形板(2-7)的后端滑动连接在竖直板(1-5)上,弧形板套(2-5)为空心结构,弧形板套(2-5)滑动连接在弧形板(2-7)的前端,弧形板套(2-5)的后端设置有紧固螺钉II。/n