本发明涉及机器人焊接的领域,更具体的说是一种便于智能机器人使用的焊接机械手,包括机器人手臂保护壳、弧形焊接装置、位置调节装置和焊接结构,所述的位置调节装置固定连接在机器人手臂保护壳上,位置调节装置滑动连接在机器人手臂保护壳内,弧形焊接装置滑动连接在位置调节装置上,弧形焊接装置固定连接在焊接结构的左端,位置调节装置固定连接在焊接结构的左端;本发明的有益效果为可以使机器自动实现弧形焊接,同时针对焊接点位置的不同,可以实现无死角焊接。
1.一种便于智能机器人使用的焊接机械手,包括机器人手臂保护壳(1)、弧形焊接装置(2)、位置调节装置(3)和焊接结构(4),其特征在于:所述的位置调节装置(3)固定连接在机器人手臂保护壳(1)上,位置调节装置(3)滑动连接在机器人手臂保护壳(1)内,弧形焊接装置(2)滑动连接在位置调节装置(3)上,弧形焊接装置(2)固定连接在焊接结构(4)的左端,位置调节装置(3)固定连接在焊接结构(4)的左端。
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