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一种用于U形工件的自动排列工业机器人

专利号(申请号):201810891644.2

专利类型:发明专利

所属行业:机械制造

交费状态:交费已下证

更新日期:2021-11-25 10:49:44

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

本发明涉及防撞部件领域,更具体的说是一种吸能溃缩结构,包括筒座组件、溃缩杆组件和弹性缓冲座,装置可以安装在需要保护的物体上,减轻被保护物体受到撞击时受到的伤害,装置既可以吸能,又可以溃缩;溃缩不但可以对被撞击件进行保护,也可以对主动撞击件进行一定的保护;装置的溃缩距离可以调节。所述的筒座组件包括圆筒、限位滑套、插螺钉、固定套、插螺钉插孔和滑动杆,圆筒的后端的左右两端均固定连接有固定套,限位滑套的左右两端均固定连接有滑动杆,两个滑动杆分别滑动连接在两个固定套上,滑动杆上均布有多个插螺钉插孔,两个固定套上均通过螺纹连接有插螺钉,两个插螺钉均插入相对应滑动杆上的其中一个插螺钉插孔内。

【主权项】:

1.一种吸能溃缩结构,包括筒座组件(1)、溃缩杆组件(2)和弹性缓冲座(3),其特征在于:所述的筒座组件(1)包括圆筒(1‑1)、限位滑套(1‑2)、插螺钉(1‑3)、固定套(1‑4)、插螺钉插孔(1‑5)和滑动杆(1‑7),圆筒(1‑1)的后端的左右两端均固定连接有固定套(1‑4),限位滑套(1‑2)的左右两端均固定连接有滑动杆(1‑7),两个滑动杆(1‑7)分别滑动连接在两个固定套(1‑4)上,滑动杆(1‑7)上均布有多个插螺钉插孔(1‑5),两个固定套(1‑4)上均通过螺纹连接有插螺钉(1‑3),两个插螺钉(1‑3)均插入相对应滑动杆(1‑7)上的其中一个插螺钉插孔(1‑5)内;所述的溃缩杆组件(2)包括溃缩杆(2‑1)、弧面支撑棱(2‑2)、凸挡块(2‑3)、铰接座(2‑4)、短转杆(2‑5)、破裂吸能件(2‑6)、前板(2‑7)、矩形槽(2‑8)、紧固螺钉安装槽(2‑9)和紧固螺钉(2‑10),溃缩杆(2‑1)的上端和下端均固定连接有弧面支撑棱(2‑2),溃缩杆(2‑1)插在圆筒(1‑1)内,两个弧面支撑棱(2‑2)均与圆筒(1‑1)的内壁间隙配合,溃缩杆(2‑1)中间位置的左右两端均固定连接有凸挡块(2‑3),溃缩杆(2‑1)中间位置的左右两端均固定连接有铰接座(2‑4),两个铰接座(2‑4)位于两个凸挡块(2‑3)的前端位置,两个铰接座(2‑4)上均铰接连接有短转杆(2‑5),两个短转杆(2‑5)的后端分别与两个凸挡块(2‑3)的前端面贴合,溃缩杆(2‑1)中间位置设置有矩形槽(2‑8),矩形槽(2‑8)位于短转杆(2‑5)的前端位置,矩形槽(2‑8)上方的弧面支撑棱(2‑2)处设置有紧固螺钉安装槽(2‑9),紧固螺钉安装槽(2‑9)处的溃缩杆(2‑1)的上端通过螺纹连接有紧固螺钉(2‑10),紧固螺钉(2‑10)的下端伸入矩形槽(2‑8)内,矩形槽(2‑8)内插有破裂吸能件(2‑6),溃缩杆(2‑1)的前端固定连接有前板(2‑7),前板(2‑7)的四个角处均设置有圆形通孔,限位滑套(1‑2)滑动连接在溃缩杆(2‑1)和两个弧面支撑棱(2‑2)的后端;所述的破裂吸能件(2‑6)包括破裂杆(2‑6‑1)、裂槽(2‑6‑3)、中间块(2‑6‑4)和紧固螺钉插孔(2‑6‑5),破裂杆(2‑6‑1)的中间位置设置有中间块(2‑6‑4),破裂杆(2‑6‑1)和中间块(2‑6‑4)均插在矩形槽(2‑8)内,破裂杆(2‑6‑1)中间位置的上端设置有紧固螺钉插孔(2‑6‑5),紧固螺钉(2‑10)的下端插在紧固螺钉插孔(2‑6‑5)内,两个短转杆(2‑5)的前端面均与破裂杆(2‑6‑1)的后端面贴合,两个短转杆(2‑5)的后端面与圆筒(1‑1)的前端环形面贴合,破裂杆(2‑6‑1)的中间位置对称设置有两个裂槽(2‑6‑3);所述的弹性缓冲座(3)包括座板(3‑1),座板(3‑1)焊接连接在圆筒(1‑1)的上端;凸挡块(2‑3)向后滑动会抵接在限位滑套(1‑2)上。