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绳传动象鼻仿生机械臂

专利号(申请号):201710963998.9

专利类型:发明专利

所属行业:机械制造

交费状态:交费已下证

更新日期:2021-11-25 10:49:44

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

搜索关键词: 传动 象鼻 仿生 机械

专利详情:

【摘要】:

本发明涉及水果工具领域,更具体的说是一种自动剥橙子装置,包括底板、移动旋转结构、橙子分离结构、橙子固定结构、竖向支撑结构和橙皮刮刀结构,所述的移动旋转结构滑动连接在底板上,橙子分离结构固定连接在移动旋转结构上,橙子固定结构插接在橙子分离结构内,竖向支撑结构固定连接在底板上,竖向支撑结构与移动旋转结构相啮合;本发明的有益为本装置的移动装置可以使橙子边旋转边移动,使刀具与橙子全方面接触,同时可以根据所选橙子的大小进而调整刀具的距离,使刀具对橙子表面的切削更为贴合,多组刀具的组合使用,可以使切削橙子表面无残余的橙皮,橙皮切掉后可通过分离装置将橙子从内部分拨开,方便食用。

【主权项】:

1.一种自动剥橙子装置,包括底板(1)、移动旋转结构(2)、橙子分离结构(3)、橙子固定结构(4)、竖向支撑结构(5)和橙皮刮刀结构(6),其特征在于:所述的移动旋转结构(2)滑动连接在底板(1)上,橙子分离结构(3)固定连接在移动旋转结构(2)上,橙子固定结构(4)插接在橙子分离结构(3)内,竖向支撑结构(5)固定连接在底板(1)上,竖向支撑结构(5)与移动旋转结构(2)通过齿轮啮合联动,橙皮刮刀结构(6)滑动连接在竖向支撑结构(5)上;/n所述的橙子分离结构(3)包括转盘(3-1)、滑槽(3-2)、滑动圆套(3-3)、驱动齿条(3-4)、中心齿轮轴(3-5)、主齿条滑槽(3-6)、主齿条(3-7)、主齿轮(3-8)和分离驱动杆(3-9),滑槽(3-2)设置有四个,四个滑槽(3-2)均设置在转盘(3-1)的上端,滑动圆套(3-3)设置有四个,四个滑动圆套(3-3)分别滑动连接在四个滑槽(3-2)内,驱动齿条(3-4)设置有四个,四个驱动齿条(3-4)分别固定连接在四个滑动圆套(3-3)的右端的不同高度上,中心齿轮轴(3-5)固定连接在转盘(3-1)上端的中心处,四个驱动齿条(3-4)均与中心齿轮轴(3-5)相啮合,主齿条滑槽(3-6)设置在转盘(3-1)上,主齿条(3-7)滑动连接在主齿条滑槽(3-6)内,主齿条(3-7)与主齿轮(3-8)相啮合,主齿轮(3-8)固定连接在分离驱动杆(3-9)上,分离驱动杆(3-9)转动连接在转盘(3-1)上;/n所述的橙子固定结构(4)包括分离锥尖(4-1)、分离扇环(4-2)、固定锥刺(4-3)、分离挡板(4-4)和固定圆柱(4-5),分离锥尖(4-1)、分离扇环(4-2)、固定锥刺(4-3)、分离挡板(4-4)和固定圆柱(4-5)均设置有四个,四个分离锥尖(4-1)构成圆锥状,四个分离锥尖(4-1)的下端分别固定连接在分离扇环(4-2)的上端,四个分离扇环(4-2)构成圆柱状,四个分离扇环(4-2)分别固定连接在分离挡板(4-4)上,四个分离挡板(4-4)构成圆形挡板,四个固定锥刺(4-3)分别固定连接在四个分离挡板(4-4)上,四个固定圆柱(4-5)分别固定连接在四个分离挡板(4-4)的下端,四个固定圆柱(4-5)分别间隙配合在四个滑动圆套(3-3)内。/n