本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具,包括管道机器人本体,管道机器人本体的一端设有机械手夹具,管道机器人本体的两侧均设有若干驱动轮,机械手夹具的远离管道机器人本体的一侧设有顶升装置,顶升装置的上端一侧设有摄像头,摄像头的一侧且位于顶升装置的上端另一侧设有照明灯,其中,顶升装置包括固定框,固定框的内侧设有隔板,固定框与隔板之间穿插设有活动管,活动管的内侧穿插设有活动杆,活动杆的一端设有齿轮一,齿轮一的下端设有与齿轮一相配合的齿轮二,齿轮二的中心位置与电机一的输出轴连接,活动杆的另一端设有压块,活动管上且位于固定框的内侧开设有螺纹线,螺纹线的上端设有与螺纹线相配合的齿轮三。
1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具,其特征在于,包括管道机器人本体(1),所述管道机器人本体(1)的一端设有机械手夹具(2),所述管道机器人本体(1)的两侧均设有若干驱动轮(3),所述机械手夹具(2)的远离所述管道机器人本体(1)的一侧设有顶升装置(4),所述顶升装置(4)的上端一侧设有摄像头(5),所述摄像头(5)的一侧且位于所述顶升装置(4)的上端另一侧设有照明灯(6),其中,所述顶升装置(4)包括固定框(7),所述固定框(7)的内侧设有隔板(8),所述固定框(7)与所述隔板(8)之间穿插设有活动管(9),所述活动管(9)的内侧穿插设有活动杆(10),所述活动杆(10)的一端设有齿轮一(11),所述齿轮一(11)的下端设有与所述齿轮一(11)相配合的齿轮二(12),所述齿轮二(12)的中心位置与电机一(13)的输出轴连接,所述活动杆(10)的另一端设有压块(14),所述活动管(9)上且位于所述固定框(7)的内侧开设有螺纹线(15),所述螺纹线(15)的上端设有与所述螺纹线(15)相配合的齿轮三(16),所述齿轮三(16)的中心与电机二(17)的输出轴连接,并且,所述电机二(17)位于所述固定框(7)的内壁上。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2240634.html,转载请声明来源钻瓜专利网。