本发明属于机器人技术领域,尤其是涉及一种基于视觉的触觉测量传感器,包括保护壳体和计算机机组,计算机机组与保护壳体的内壁固定连接,保护壳体远离计算机机组的一端内壁上设有内外连通的开口,保护壳体内设有用于配合计算机机组的测量机构,测量机构的一端固定连接有连接臂,连接臂远离测量机构的一端贯穿开口并延伸至其外部,连接臂远离测量机构的一端固定连接有夹持机构。优点在于:本发明可配合激光传感器来通过测量改变的距离来达到检测的目的,同时通过多点接触的方式来提高对不规则物件夹持的能力,提高作业的质量和效果。
1.一种基于视觉的触觉测量传感器,包括保护壳体(1)和计算机机组(2),所述计算机机组(2)与保护壳体(1)的内壁固定连接,其特征在于,所述保护壳体(1)远离计算机机组(2)的一端内壁上设有内外连通的开口,所述保护壳体(1)内设有用于配合计算机机组(2)的测量机构(3),所述测量机构(3)的一端固定连接有连接臂(4),所述连接臂(4)远离测量机构(3)的一端贯穿开口并延伸至其外部,所述连接臂(4)远离测量机构(3)的一端固定连接有夹持机构(5)。
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