本发明公开了一种智慧工厂多轴向移动工业焊接机器人,具体涉及焊接机器人技术领域,包括底座,所述底座的内侧设有圆形工作台,且圆形工作台的顶部设有六个等分的工位,且每个工位的内部均开设有冷却腔,所述底座的内部装有齿圈,且齿圈连接驱动机组,所述齿圈的内侧固定安装有环形板,所述圆形工作台的底端设置有冷风机,所述冷风机的外表面设有与六个工位相对应的出风筒,所述环形板与圆形工作台之间设有驱动六个出风筒开合的传动调节机构;所述环形板的顶部外表面焊接有基板。整个焊接机器人可能够根据焊接机器人实时工作位置调节冷却作业,无需将工作台对应的冷却机组全部打开,可保证冷却操作的效果,操作灵活性不高,能耗小。
1.一种智慧工厂多轴向移动工业焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内侧设有圆形工作台(2),且圆形工作台(2)的顶部设有六个等分的工位,且每个工位的内部均开设有冷却腔(17),所述圆形工作台(2)的顶部设有六个等分的出风格栅(26),且六个出风格栅(26)分别与六个冷却腔(17)相贯通,六个等分的工位的外表面开设有均布的安装孔(27),且六个等分的工位通过安装孔(27)固定安装有用于固定工件的夹具(28),所述圆形工作台(2)的底端设有多个与底座(1)相连接的支撑杆(25),所述底座(1)的内部装有齿圈(3),且齿圈(3)连接驱动机组,所述齿圈(3)的内侧固定安装有环形板(13),所述圆形工作台(2)的底端设置有冷风机(20),所述冷风机(20)的外表面设有与六个工位相对应的出风筒(23),所述环形板(13)与圆形工作台(2)之间设有驱动六个出风筒(23)开合的传动调节机构;所述环形板(13)的顶部外表面焊接有基板(7),所述基板(7)的一侧外侧壁固定安装有多个连杆(30),多个所述连杆(30)的端部连接有同一防护板(31),且防护板(31)的外部固定安装有控制器(40),所述基板(7)远离连杆(30)的一侧外侧壁设有多轴向移动机构,且多轴向移送机构的外侧连接有机械臂组件(11),且机械臂组件(11)的底端固定安装有焊头(46);所述多轴向移动机构包括设置在基板(7)上的第一直线导轨(12),且基板(7)通过第一直线导轨(12)连接有立柱(9),所述立柱(9)的外侧壁固定安装有横梁(10),所述横梁(10)的外侧壁固定安装有第二直线导轨(41),且横梁(10)通过第二直线导轨(41)连接有滑臂(44),所述机械臂组件(11)与滑臂(44)的外侧壁螺栓固定;所述传动调节机构包括设置在底座(1)内部与六个等分工位相对应的立轴(18),且立轴(18)靠近底端的外表面固定套设有从动齿轮(19),每个所述立轴(18)的顶端插入冷却腔(17)内的一端均套设有基座(21),所述基座(21)的外表面设有与出风筒(23)相对应的盖板(22),所述环形板(13)的内部设有嵌槽(14),且嵌槽(14)的内部装有第一齿条(15)和第二齿条(16),所述第一齿条(15)和第二齿条(16)均与从动齿轮(19)啮合配合,且第一齿条(15)和第二齿条(16)的齿数均等于从动齿轮(19)齿数的一半。
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