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一种用于电子产品的检测装置及其检测方法

专利号(申请号):201910685962.8

专利类型:发明专利

所属行业:电子信息

交费状态:交费已下证

更新日期:2022-05-17 09:49:33

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

本发明公开了一种工业打磨机器人及打磨方法,包括底座和平行设置在其上方的安装板,所述安装板左右两端通过支撑板与底座连接固定,左右两个支撑板之间滑动设有升降板,所述升降板上端面连接设置在安装板上用于驱动其沿着支撑板上下滑动的升降液压缸;所述升降板下方设有打磨部件,打磨部件包括固定板和设置在固定板下端面的打磨电机,本发明针对现有装置的缺点进行改进,设置了角度调节组件,消除了现有装置中只能在一个竖直平面调节的弊端,极大的提高了打磨头与工件打磨角度的调节范围;另外增设有风冷组件,利用打磨电机的动力作为风冷动力源,无需增加额外电机,在保证散热效果的同时尽可能的降低了成本,实用性强。

【主权项】:

1.一种工业打磨机器人,包括底座(1)和平行设置在其上方的安装板(102),所述安装板(102)左右两端通过支撑板(101)与底座(1)连接固定,左右两个支撑板(101)之间滑动设有升降板(2),所述升降板(2)上端面连接设置在安装板(102)上用于驱动其沿着支撑板(101)上下滑动的升降液压缸(21);其特征在于,所述升降板(2)下方设有打磨部件,打磨部件包括固定板(3)和设置在固定板(3)下端面的打磨电机(34),所述打磨电机(34)的输出端设有打磨头(35),所述固定板(3)连接用于驱动打磨部件沿着升降板(2)下端面左右移动的水平驱动部件,所述打磨部件下方的底座(1)上设有上端开口的防护箱(4),所述防护箱(4)内部设有用于放置打磨件的支撑台(41),所述支撑台(41)为圆块状,所述防护箱(4)内部设有用于调节支撑台(41)倾斜角度的角度调节组件(7);所述角度调节组件(7)包括阵列分布在支撑台(41)下端面的三个连接块(73),每个连接块(73)落在防护箱(4)底部的垂直投影处都设有一个液压支撑杆(71),所述液压支撑杆(71)端部设有转动配合在连接块(73)下端面转动腔中的转向球(72);所述支撑台(41)下方设有用于收集冷却液的收集斗(8),所述收集斗(8)下端口处设有上端开口的储液箱(6),所述储液箱(6)内部设有用于对冷却液进行净化的过滤组件(5),所述储液箱(6)内部设有液泵。