本发明公开了一种农业种植植保无人机,包括机体、储料箱,储料箱安装在机体上方,储料箱内安装电动伸缩杆,电动伸缩杆的驱动杆指向储料箱上方,储料箱在顶部设置有输料口,输料口内部两侧对称设置有导向板,驱动杆可在两导向板的中部上下升降,机体头部安装有摄像头,机体底部安装有通电装置,通电装置与机体内部的电池组件电性连接,机体内部安装电路控制板,控制单元分别与各模块电路电性连接,电动伸缩杆与控制单元连接,摄像头与图像采集模块连接;本发明可自动对无人及进行电量和容量监测,并及时对无人机进行电量和物料的补充,节省人力,提高工作工作效率。
1.一种农业种植植保无人机,其特征在于,包括机体(1)、储料箱(2),储料箱(2)安装在机体(1)上方,储料箱(2)内安装电动伸缩杆(21),电动伸缩杆(21)的驱动杆(22)指向储料箱(2)上方,储料箱(2)在顶部设置有输料口,输料口内部两侧对称设置有导向板(23),驱动杆(22)可在两导向板(23)的中部上下升降,机体(1)头部安装有摄像头(12),机体(1)底部安装有通电装置(11),通电装置(11)与机体(1)内部的电池组件电性连接,机体(1)内部安装电路控制板(13),电路控制板(13)包括电源模块、通信模块、图像采集模块、电池组的电量检测模块、储料箱(2)的容量检测模块、飞控定位模块以及控制单元,控制单元分别与各模块电路电性连接,电动伸缩杆(21)与控制单元连接,摄像头(12)与图像采集模块连接;机体(1)外部设置有补给站(3),补给站(3)包括供电箱(4)、停机台(5)和供料箱(7),停机台(5)安装在供电箱(4)上方,停机台(5)上方安装供料箱(7),供料箱(7)与供电箱(4)之间通过四角对称安装的支撑柱(6)连接,供电箱(4)内部安装有发电机组(41),发电机组(41)上方连接电源接头(43),电源接头(43)穿过供电箱(4)固定在停机台(5)上方中部,停机台(5)一侧安装有距离传感器(51),供电箱(4)外部安装有控制器(42),控制器(42)分别与发电机组(41)、距离传感器(51)连接。
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