一种人工肌肉,由橡胶球、限向块、钢丝构成;橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道;橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道;钢丝缠绕螺旋轨道内;限向块具有很强的刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向;通过增加内的气压后;橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨胀,导致螺旋轨道的螺旋直径增大;进而导致钢丝在螺旋轨道的轴向上收缩;使用时可以将钢丝的两端连接在需要致动的机械关节两端;增加橡胶球壁中螺旋轨道数量,并使螺旋轨道共轴平行,每个螺旋轨道内穿入一根或多根钢绳,增加载荷能力和冗余能力。一种人工肌肉,其特征在于:驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器,具有所述的人工肌肉。机器人,使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果:结构简单,经济实用。
1.一种人工肌肉,由橡胶球、限向块、钢丝构成;橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道;橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道;钢丝缠绕螺旋轨道内;限向块具有刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向;通过增加橡胶球内的气压后,橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨胀,导致螺旋轨道的螺旋直径增大;进而导致钢丝在螺旋轨道的轴向上收缩;使用时将钢丝的两端连接在需要致动的机械关节两端;增加橡胶球壁中螺旋轨道数量,并使螺旋轨道共轴平行,每个螺旋轨道内穿入一根或多根钢绳,增加载荷能力和冗余能力。
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