一种人工肌肉,由层状电极、压电陶瓷管、层状电极、钢丝、2个环构成;弹簧扣位于压电陶瓷管的两端;钢丝缠绕压电陶瓷管,钢丝两端从分别从两个环穿出;层状电极覆盖压电陶瓷管外表面;层状电极覆盖压电陶瓷管内表面;层状电极与导线一连接;层状电极与导线二连接;层状电极具有延展能力;给导线一、导线二通电后压电陶瓷管膨胀,使钢丝的螺旋直径增加,使钢丝在钢丝的螺旋的轴向上收缩。一种人工肌肉,其特征在于:驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器,其特征在于:具有所述的人工肌肉。机器人,其特征在于,使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果:结构简单,经济实用。
1.一种人工肌肉,由层状电极1、压电陶瓷管、层状电极2、钢丝、2个环构成;弹簧扣位于压电陶瓷管的两端;钢丝缠绕压电陶瓷管,钢丝两端从分别从两个环穿出;层状电极2覆盖压电陶瓷管外表面;层状电极1覆盖压电陶瓷管内表面;层状电极1与导线一连接;层状电极2与导线二连接;层状电极2具有延展能力;给导线一、导线二通电后压电陶瓷管膨胀,使钢丝的螺旋直径增加,使钢丝在钢丝的螺旋的轴向上收缩。
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