一种基于互联网的林业监控系统，包括固定式检测端、移动式检测端、中央监控管理中心和报警中心；其中所述中央监控管理中心分别和固定式检测端、移动式检测端和报警中心数据通信连接，所述中央监控管理中心获取固定式检测端的监测信息和移动式检测端的监测信息，并且通过所述移动式检测端通过固定式检测端组成物联网。本发明通过分析树木汁液成分，可以查询到树木内部的害虫和病害，突破传统中只是观测树木表面的虫害问题，实行有效的虫害观测，更好的保护树林，并且本发明通过观测树叶和分析土壤和树木汁液，更好检测树木，分析是树木的虫害问题还是营养问题，更好的针对性解决树木监视。
1.一种基于互联网的林业监控系统，包括固定式检测端、移动式检测端、中央监控管理中心和报警中心；其中所述中央监控管理中心分别和固定式检测端、移动式检测端和报警中心数据通信连接；其特征在于：所述固定式检测端包括；红外传感设备，所述红外传感设备安装在树林空旷处的立杆上或者树林的树木上；光学视频传感设备，所述光学视频传感设备用于获取树林的树木生长视频；树林生长情况检测模块，所述树林生长情况检测模块按一定规则布置与树木上，并且提取树木的汁液，进行成分分析；土质成分分析模块，所述土质成分分析模块设置在对应于所述树林生长情况检测模块的附近地面位置，用于检测和分析土壤和水质成分；所述移动式检测端包括：地面爬行式机器人，所述地面爬行机器人设置有视觉传感模块、导航模块和通信模块，所述通信模块和所述中央监控管理中心通信连接，从而实现中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人进行行走和监控；所述视觉传感模块获取相应的视频图像；所述导航模块内置有定位模块和路径规划模块，所述定位模块用于获取所述地面爬行式机器人的当前位置，以用于导航，所述路径规划模块根据定位模块获取的位置为所述地面爬行式机器人规划路径，以便进行导航；无人机，所述无人机包括搭载有红外传感设备和光学视频传感设备的无人机一，搭载喷洒农药和化肥的无人机二和搭载灭火设备的无人机三；其中，所述无人机一用于依据控制指令和所述无人机一内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，并获取树林的红外图像和所述光学视频图像；所述无人机二用于依据控制指令模块和所述无人机二内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，进行喷洒农药和化肥；所述无人机三用于依据控制指令模块和所述无人机三内内置的自动适应导航模块进行自动巡航或控制下巡航，进行喷洒灭火剂；所述中央监控管理中心获取固定式检测端的监测信息和移动式检测端的监测信息，并且通过所述移动式检测端通过固定式检测端组成物联网，利用固定式检测端或运行中的移动式检测端中转信号从而实现所述移动式检测端能和所述中央监控管理中心通信，不再依赖传统的基站网络。
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