本发明公开了一种基于信息融合的电动车的助力控制方法,其中控制方法包括:通过踏频传感器获取骑行者踩踏频率;通过姿态检测传感器获取车辆加速度值和车辆姿态;预设初始助力比值和系统周期时间;将车辆当前的加速度和上坡角度进行数据分析,通过卡尔曼滤波姿态解算算法获取当前车辆姿态,计算出对应当前车辆姿态的最优助力比,在检测到踏频信号时,第一个系统周期会更新实时的最优助力比,在以后每个系统周期内根据车辆实时姿态改变一次助力比,实现助力比随骑行路况的改变而做出智能更改,提高了助力车的速度响应,优化了骑行感觉。
1.基于信息融合的电动车助力控制方法,其特征在于,所述方法的步骤为:步骤1、预设初始助力比和软件系统周期时间;步骤2、通过信息融合硬件系统获取骑行者踩踏频率,车辆加速度值和车辆行驶姿态;步骤3、主控芯片对车辆当前的加速度值和车辆姿态进行数据分析,通过卡尔曼滤波姿态解算算法获取当前车辆姿态角,通过信息融合算法计算出对应当前车辆姿态的最优助力比;步骤4、完成一个系统周期后,若此时的实时助力比与上一个系统周期的助力比不同,则在下一个系统周期更新实时的最优助力比参数,若相同,则返回步骤2。
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