本发明涉及一种基于车联网的弯道预瞄空气悬架控制系统及方法,包括ECU、地图数据下载模块、GPS定位模块、车速传感器、CAN总线和执行机构组成。其中ECU包括串口通信模块、CAN总线读取模块、弯道判别模块和充放气位置计算模块。车辆行驶时,利用车联网获取前方弯道的曲率并从CAN线采集车速信息,通过计算获得空气弹簧预充气位置和空气弹簧预放气位置,车辆过弯时,对空气弹簧进行预充气和预放气来抑制车辆过弯时的车身侧倾,提高车辆弯道行驶时的舒适性和平顺性。本系统相对于其他空气弹簧控制系统,从车联网上获取道路信息,快速便捷,具备了弯道预瞄的能力,且采集信息少,成本低,安装简单,适用于装有空气弹簧的车辆在无交叉道路上进行弯道预瞄。
1.一种基于车联网的弯道预瞄空气悬架控制系统,其特征在于,本系统包括ECU、地图数据下载模块、GPS定位模块、车速传感器、CAN总线和执行机构;车速传感器和CAN总线连接,CAN总线和ECU连接,ECU同时与地图数据下载模块、GPS定位模块、执行机构相连;所述车速传感器用于采集车速信息v,并将车速信息v发送至CAN总线;所述GPS定位模块用于实时获取车辆位置信息,并将位置信息发送至ECU;所述地图数据下载模块用于接收车辆位置信息和下载地图数据,并将地图数据发送至ECU;所述ECU用于读取和发送车辆位置信息、读取地图数据、读取车速v信息、进行计算判断以及发送指令;所述执行机构用于接收ECU发送的指令,按照指令对空气弹簧进行充放气。
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