本发明涉及机械加工领域,提供了一种机械手自动上下料的切削加工中心,用于对工件进行钻削加工,包括:供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构、切削液过滤机构和收料机构;供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件;送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置,送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置,送料机构还用于在加工位置压紧工件;夹持机构用于将工件固定在加工位置;钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工;收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件。该机械手自动上下料的切削加工中心对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷,能够提高作业效率,缩短钻削工序的耗时,提升产能。
1.一种机械手自动上下料的切削加工中心,用于对工件进行钻削加工,其特征在于,包括:供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构、切削液过滤机构和收料机构;其中,所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件;所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置,所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置,所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件;所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置;所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工;所述收料机构用于收集送料装置传送至所述收料位置的工件;所述切削液过滤机构用于将铁屑进行收集并将切削液进行过滤;所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手;所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构,所述横梁的中点位于所述加工位置的上方;所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动;所述切削液过滤机构包括接水盒、过滤盒和蓄水盒,台面滑轨位于所述接水盒的上部,所述过滤盒位于所述接水盒的下部,所述蓄水盒位于所述过滤盒的下部;所述接水盒包括接水底盘、设置于所述接水底盘四周的围栏、开设于所述接水底盘上的开口通道,在所述开口通道的四周设置有用于引导切削液流动方向的引导板,所述引导板用于防止切削液沿着接水底盘的下壁流向围栏;切削液和铁屑经过所述开口通道后进入到所述过滤盒中,铁屑留在过滤盒中,切削液进入到蓄水盒,位于所述蓄水盒中的切削液经过水泵的输送达到所述台面上;所述过滤盒包括过滤底板、位于所述过滤底板前部的过滤前板、位于所述过滤底板后部的过滤后板、位于所述过滤板两侧的过滤侧板,在所述过滤底板上设置有用于流通切削液的过滤孔,所述过滤孔所处的位置为所述过滤底板的最低处;在所述过滤前板的外侧设置有两个把手;所述过滤前板成倾斜布置;在所述过滤前板和蓄水盒之间设置有观察口,所述过滤前板位于所述观察口的上部。
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