本实用新型公开了一种五发动机倾转旋翼无人机,包括机身,所述机身上分别设置有主机翼、水平尾翼及垂直尾翼,所述主机翼设置于机身中部,所述水平尾翼与垂直尾翼设置于机身尾端,所述机身在靠近垂直尾翼一侧下端设置有发动机,所述机身下端前侧设置有前起落架,所述机身下端后侧设置有后起落架,所述机身在主机翼两侧分别设置有若干对结构相同的前倾转旋翼、后倾转旋翼,所述前倾转旋翼包括舵机、旋翼支撑轴、连杆、拉环、倾转支架、旋翼电机。本实用新型当舵机输出动力时,通过连杆带动摇臂运动,从而使倾转支架相对转轴转动,从而使得旋翼叶片可以在舵机的驱动下完成倾转,整体结构简单,控制方便,易于执行倾转,且占用体积较小、稳定、可靠。
1.一种五发动机(5)倾转旋翼无人机,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)上分别设置有主机翼(2)、水平尾翼(3)及垂直尾翼(4),所述主机翼(2)设置于机身(1)中部,所述水平尾翼(3)与垂直尾翼(4)设置于机身(1)尾端,所述机身(1)在靠近垂直尾翼(4)一侧下端设置有发动机(5),所述机身(1)下端前侧设置有前起落架(6),所述机身(1)下端后侧设置有后起落架(7),所述机身(1)在主机翼(2)两侧分别设置有若干对结构相同的前倾转旋翼(8)、后倾转旋翼(9),所述前倾转旋翼(8)包括舵机(81)、旋翼支撑轴(82)、连杆(83)、拉环(84)、倾转支架(85)、旋翼电机(86)、旋翼叶片(87),所述舵机(81)固定设置于机身(1)一侧,所述舵机(81)的输出端通过摇臂与连杆(83)一端固定连接,所述连杆(83)另一端与拉环(84)一侧活动连接,所述倾转支架(85)固定设置于拉环(84)上端,所述旋翼支撑轴(82)一端与舵机(81)连接,所述旋翼支撑轴(82)另一端与倾转支架(85)下端活动连接,所述旋翼电机(86)固定设置于倾转支架(85)上端,所述旋翼叶片(87)设置于旋翼电机(86)的输出轴上。
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