本发明涉及一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备,包括底座、收集盒、固定机构、分拣机构和移动机构,固定机构包括固定板、平移板、平移组件、第一支撑架和两个第二支撑架,分拣机构包括第一平板、第二平板、拾取组件、支撑组件和两个传送带,支撑组件包括第二电机、转轴、套管、十字刀、托板和两个气缸,该用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备通过固定机构便于固定放置保持带和保持带上的芯片,进而方便移动机构配合分拣机构运行,对保持带上的芯片进行检测和分拣,无需人工操作,提高分拣效率,在分拣时托板穿过十字刀在保持带上留下的十字形刀口对芯片进行支撑,避免划上了芯片,使分拣更安全可靠,提高了该设备的实用性。
1.一种用于芯片分拣的安全可靠的高效型机械设备,其特征在于,包括底座(1)、控制器(2)、收集盒(3)、固定机构、分拣机构和移动机构,所述控制器(2)、固定机构和收集盒(3)均设置在底座(1)的上方,所述控制器(2)内设有PLC,所述移动机构与分拣机构连接;所述固定机构包括固定板(4)、平移板(5)、平移组件、第一支撑架(6)和两个第二支撑架(7),所述固定板(4)固定在底座(1)的上方,两个第二支撑架(7)分别固定在固定板(4)的靠近平移板(5)的一侧的两端,所述第一支撑架(6)固定在平移板(5)的靠近固定板(4)的一侧,所述平移组件位于平移板(5)的另一侧,所述平移组件包括第一电机(8)、第一连杆(9)、第二连杆(10)和两个限位单元,所述第一电机(8)固定在底座(1)的上方,所述第一电机(8)与PLC电连接,所述第一电机(8)与第一连杆(9)传动连接,所述第一连杆(9)通过第二连杆(10)与平移板(5)铰接,两个限位单元分别位于平移板(5)的下方的两侧;所述分拣机构包括第一平板(11)、第二平板(12)、拾取组件、支撑组件和两个传送带(13),所述移动机构与传送带(13)传动连接,所述第一平板(11)位于下方的传送带(13)的上方,所述第二平板(12)位于上方的传送带(13)的下方,所述支撑组件位于第一平板(11)的上方,所述拾取组件位于第二平板(12)的下方;所述支撑组件包括第二电机(14)、转轴(15)、套管(16)、十字刀(17)、托板(18)和两个气缸(19),所述第二电机(14)和套管(16)均固定在第一平板(11)的上方,所述第二电机(14)与转轴(15)的一端传动连接,所述转轴(15)的另一端设置在套管(16)内,两个气缸(19)分别位于转轴(15)的两侧,所述气缸(19)的缸体固定在转轴(15)上,两个气缸(19)的气杆分别与十字刀(17)和托板(18)固定连接,所述气缸(19)、第二电机(14)和传送带(13)均与PLC电连接。
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