本发明涉及一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人,包括车体、放置台和四个移动轮,还包括安全机构和固定机构,所述安全机构包括封闭板、安全组件和人脸识别装置,所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件,所述固定组件包括固定板、支架、连接板和两个第一弹簧,该用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人通过安全机构,使得取件人需要通过身份验证通过后才能够打开封闭板,减小了配送错误的几率,通过固定机构,实现了固定夹紧快递的功能,避免了快递在运输时发生晃动碰撞,从而减小了损坏的几率,提高了设备的安全性。
1.一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人,包括车体(1)、放置台(3)和四个移动轮(2),四个移动轮(2)分别固定在车体(1)的下方的四角处,所述放置台(3)固定在车体(1)内的底部,所述车体(1)内设有PLC,其特征在于,还包括安全机构和固定机构,所述固定机构设置在放置台(3)上,所述安全机构设置在车体(1)上;/n所述安全机构包括封闭板(4)、安全组件和人脸识别装置(5),所述人脸识别装置(5)固定在封闭板(4)上,所述车体(1)的一侧设有取物口,所述封闭板(4)的一侧与取物口的一侧的内壁铰接,所述封闭板(4)的另一侧与取物口的另一侧的内壁抵靠,所述安全组件设置在封闭板(4)的另一侧,所述人脸识别装置(5)与PLC电连接;/n所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件,所述驱动组件设置在放置台(3)的内部,两个固定组件分别设置在放置台(3)的两侧,所述驱动组件与固定组件连接;/n所述固定组件包括固定板(11)、支架(12)、连接板(14)和两个第一弹簧(13),所述支架(12)的形状为U形,所述连接板(14)的两端均设有通孔,所述支架(12)的两端与通孔一一对应,所述支架(12)的一端穿过通孔与固定板(11)固定连接,两个固定板(11)正对设置,所述支架(12)与通孔匹配,所述连接板(14)与支架(12)滑动连接,两个第一弹簧(13)分别设置在支架(12)的两端,所述第一弹簧(13)的两端分别与连接板(14)和固定板(11)连接,所述放置台(3)的上方设有条形口,所述连接板(14)的下方穿过条形口设置在放置台(3)的内部,所述连接板(14)与驱动组件连接。/n
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