本发明涉及一种环保药剂瓶自动清洗机器人,包括底板、安装架、输送装置与洗瓶装置,所述底板上安装有安装架,安装架下端安装有洗瓶装置,洗瓶装置下端布置有输送装置,输送装置安装在底板上,输送装置包括一号固定板、二号固定板、输送筒、置料筒、置料架、转动齿轮、驱动齿轮与驱动电机,洗瓶装置包括一号安装板、二号安装板、旋转电机、旋转轴、旋转调节块、连接滑块、升降架、主动电机、主动齿轮、从动齿轮与洗瓶刷。本发明可以解决现有环保药剂药瓶清洗过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差、清洁不彻底与使用范围小等缺点,可以实现对环保药剂药瓶进行自动化清洗的功能。
1.一种环保药剂瓶自动清洗机器人,包括底板(1)、安装架(2)、输送装置(3)与洗瓶装置(4),其特征在于:所述底板(1)上安装有安装架(2),安装架(2)下端安装有洗瓶装置(4),洗瓶装置(4)下端布置有输送装置(3),输送装置(3)安装在底板(1)上;其中:所述输送装置(3)包括一号固定板(31)、二号固定板(32)、输送筒(33)、置料筒(34)、置料架(35)、转动齿轮(36)、驱动齿轮(37)与驱动电机(38),一号固定板(31)与二号固定板(32)分别安装在底板(1)前后两侧,且一号固定板(31)与二号固定板(32)对称布置,一号固定板(31)下端侧壁上通过电机座安装有驱动电机(38),驱动电机(38)输出轴与驱动齿轮(37)一端相连接,驱动齿轮(37)另一端通过轴承安装在一号固定板(31)侧壁上,驱动齿轮(37)上端啮合有转动齿轮(36),转动齿轮(36)通过轴承安装在一号固定板(31)侧壁上,且转动齿轮(36)后端与输送筒(33)一端相连接,输送筒(33)另一端通过轴承安装在二号固定板(32)侧壁上,输送筒(33)为空心圆柱形结构,输送筒(33)前后分别通过轴承与置料筒(34)一端相连接,输送筒(33)侧壁上沿其周向周向方向均匀设置有四排置料孔,每排置料孔数量为五,且每排置料孔从前往后等间距布置,置料孔内安装有置料架(35),置料架(35)底端与置料筒(34)侧壁相连接;所述洗瓶装置(4)包括一号安装板(41)、二号安装板(42)、旋转电机(43)、旋转轴(44)、旋转调节块(45)、连接滑块(46)、升降架(47)、主动电机(48)、主动齿轮(49)、从动齿轮(410)与洗瓶刷(411),一号安装板(41)与二号安装板(42)分别安装在安装架(2)下端前后两侧,一号安装板(41)侧壁上通过电机座安装有旋转电机(43),旋转电机(43)输出轴通过联轴器与旋转轴(44)一端相连接,旋转轴(44)另一端通过轴承安装在二号安装板(42)侧壁上,旋转轴(44)上安装有旋转调节块(45),旋转调节块(45)侧壁上开设有连接滑槽,连接滑槽内通过滑动配合方式安装有连接滑块(46),连接滑块(46)下端与升降架(47)相连接,升降架(47)为上下可伸缩结构,升降架(47)安装在安装架(2)下端,升降架(47)下端通过电机座安装有主动电机(48),主动电机(48)输出轴与主动齿轮(49)一端相连接,主动齿轮(49)另一端通过轴承安装在升降架(47)下端,主动齿轮(49)后端布置有从动齿轮(410),从动齿轮(410)数量为五,五个从动齿轮(410)通过轴承从前往后均匀安装在升降架(47)上,相邻从动齿轮(410)之间相互啮合,且位于升降架(47)最前端的从动齿轮(410)与主动齿轮(49)相啮合,从动齿轮(410)下端安装有洗瓶刷(411)。
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