本发明公开了一种气动回弹式农业用果实采摘装置,涉及农业果实采摘技术领域,包括活塞盒、第一立板和第二立板,第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板,活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆,支撑盒的内壁上安装有气缸,气缸的输出端连接有活塞,活塞盒内设置有活塞腔,活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通,活塞滑动连接在活塞腔,启动气缸推动活塞在活塞腔内往夹板方向移动,从而将活塞腔内的气体推进第一立板、第二立板的内腔内,最后流向对应的波纹管内,在气流的推动作用下,使夹板靠近果实,从而将果实夹紧,本装置能够根据需要调节伸缩杆的高度,操作简单,携带方便,能够保证人员安全。
1.一种气动回弹式农业用果实采摘装置,包括活塞盒(1),其特征在于:所述活塞盒(1)的一端安装有第一立板(4)和第二立板(11),所述第一立板(4)和第二立板(11)的表面均通过波纹管(3)连接有夹板(6),所述活塞盒(1)的另一端通过支撑盒(2)连接有伸缩杆(5),所述支撑盒(2)的内壁上安装有气缸(8),所述气缸(8)的输出端连接有活塞(9);其中,所述第一立板(4)、第二立板(11)均为中空形,所述活塞盒(1)内设置有活塞腔(10),所述活塞腔(10)、第一立板(4)的内腔、第二立板(11)的内腔、波纹管(3)的内腔相互贯通,所述活塞(9)滑动连接在活塞腔(10);所述第一立板(4)的内腔设置有弹性气囊(12),所述弹性气囊(12)远离活塞盒(1)的一端固定连接有移动板(18),所述移动板(18)的表面开有第三通孔(21)和第四通孔(22),所述弹性气囊(12)的另一端固定连接有隔板(14),所述隔板(14)的表面开有第一通孔(13)和第二通孔(15),所述第二通孔(15)、弹性气囊(12)内腔、波纹管(3)内腔、第四通孔(22)相互贯通,所述第二通孔(15)内设置有单向导通组件。
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