本发明公开了一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法,包括:当电动车处于起动状态时,电动车以第一加速度起动,在一段采样时间内,采集母线电流,通过判断母线电流值是否突升,来判断齿轮是否合齿,齿轮合上时,电动车以第二加速度进入快速提速状态。当电动车处于二次加速状态时,在一段采样时间内,采集母线电流和电动车电机转速,通过判断母线电流与电动车电机转速的比值是否处于合齿设定范围内,齿轮一直处于合齿状态时,电动车以第二加速度执行加速,若齿轮没有处于合齿状态,电动车以第一加速度执行加速。本发明可以使得电动车起步时控制齿轮合齿的准确度得到极大提升,并且在电动车载重较大时可有效避免齿轮的撞击。
1.一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:电动车处于起动状态时:步骤11:电动车以第一加速度起动;步骤12:在一段采样时间内,采集母线电流;步骤13:当母线电流值产生突升时,执行步骤14;当母线电流值未产生突升时,返回步骤12;步骤14:电动车以第二加速度进入快速提速状态;电动车处于二次加速状态:步骤21:在一段采样时间内,采集母线电流和电动车电机转速,设置合齿设定范围;步骤22:当母线电流与电动车电机转速的比值处于合齿设定范围内时,执行步骤23;当母线电流与电动车电机转速的比值不处于合齿设定范围内时,执行步骤24;步骤23:电动车以第二加速度执行加速;步骤24:电动车以第一加速度执行加速。
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