本发明公开了一种电动车启动控制方法,涉及电动车启动控制技术领域,当转把转动获取电机启动信号,首先通过正反码实现电机类型判断。利用电机在特定激励下的离散性特征,通过给电机一个高脉冲,由不同电机电感量不同,产生的电流大小不同来识别不同电机参数,判断出所连电机类型。然后通过角度积分处理实现霍尔初始偏差角度补偿。接着进行运行模式判断,采用斜坡函数的方法实现软启动,最终控制电机实现顺滑启动。本发明的有益效果为通过正反码识别电机参数,解决单控制器匹配多种电机的问题;通过霍尔自学习实现霍尔初始角度补偿,解决霍尔扇区非标准扇区的问题,实现电机顺滑启动;通过斜坡函数实现软启动,增加骑行体验舒适感。
1.一种电动车启动控制系统,其特征在于,包括:电源模块、无刷直流电机、控制模块和转把,所述电源模块与所述控制模块相连,用于给所述控制模块提供稳定的直流电压;所述转把与所述控制模块相连,用于提供驱动所述无刷直流电机的运行信号;所述控制模块与所述无刷直流电机相连,用于驱动和控制所述无刷直流电机运行。
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