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一种轻质门生产包装加工系统

专利号(申请号):202010637813.7

专利类型:发明专利

所属行业:包装印刷

交费状态:授权未交费

更新日期:2021-04-08 14:09:20

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

搜索关键词: 一种 门生 包装 加工 系统

专利详情:

【摘要】:

本发明公开一种基于机器视觉的钢结构建筑工程质量智能检测系统,包括检测路线设定模块、检测区域划分模块、区域面积统计模块、无人机、区域X射线检测模块、第一GPS定位模块、第二GPS定位模块、无人机移动路线调整模块、射线胶片标记模块、射线底片处理模块、区域焊接质量分析模块和建筑质量综合分析模块,本发明通过对半球形钢结构建筑工程表面区域进行划分,同时利用无人机对飞行经过的各子区域进行X射线检测,进而得到建筑综合质量系数,实现了对半球形钢结构建筑工程的全面质量检测,缩短了检测周期,提高了检测准确度,同时得到的建筑综合质量系数能够直观反映建筑工程的质量,大大满足了钢结构建筑工程的质量检测需求。

【主权项】:

1.一种基于机器视觉的钢结构建筑工程质量智能检测系统,其特征在于:包括检测路线设定模块、检测区域划分模块、无人机、区域X射线检测模块、射线胶片标记模块、射线底片处理模块、区域焊接质量分析模块和建筑质量综合分析模块,所述检测路线设定模块与检测区域划分模块连接,无人机分别与检测路线设定模块和区域X射线检测模块连接,射线胶片标记模块与区域X射线检测模块连接,射线底片处理模块与射线胶片标记模块连接,区域焊接质量分析模块与射线底片处理模块连接,建筑质量综合分析模块与区域焊接质量分析模块连接;所述检测路线设定模块用于对半球形钢结构建筑工程通过无人机进行飞行检测的检测路线进行设定,其检测路线的设定步骤包括以下:S1:将半球形钢结构建筑工程从顶点A到球心O的半径长度按照预设的长度间隔划分为若干半径段,相邻半径段相交的节点作为位置节点,以此获取半径长度上的若干位置节点,各位置节点按照从半球形结构顶点到球心的顺序进行标号,依次标记为1,2,...i,...,n;S2:分别以各位置节点为中心,作一条水平直线,各水平直线分别与半球形钢结构相交于两个交点;S3:以各位置节点为圆心,以每个位置节点到对应的半球形钢结构相交的一个交点的距离为半径作圆,得到若干圆,各个圆的圆周轨迹作为无人机的飞行检测路线,各飞行检测路线按照该圆周对应的圆心标号顺序进行编号,分别标记为c1,c2,...ci,....,cn;所述检测区域划分模块用于将半球形钢结构建筑工程的半球体顶部圆周角360°按照预设的角度划分度数,以半球体的顶点A为起点作若干圆弧,圆弧与圆弧之间的角度为设定的角度划分度数,作的若干圆弧分别与半球体结构底部相交,得到的若干圆弧按照预设的顺序进行标记,依次标记为a1,a2,...aj,...,am;同时,检测区域划分模块将得到的各圆弧与检测路线设定模块得到各圆周进行相交,各圆弧与各圆周相交的交线将整个半球形钢结构表面区域划分为若干相互连接且面积相同的子区域,各子区域按照各子区域相交的圆周标号和圆弧标号,分别标记为p11,p12,...pij,....,pmn;所述区域X射线检测模块用于利用无人机在设定的各检测路线飞行时,通过无人机上携带的X射线探测仪对无人机飞行经过的各子区域进行X射线照射,其发射的射线穿透子区域钢结构建筑工程表面通过射线胶片予以显像记录,获得各子区域结构射线胶片;所述射线胶片标记模块用于对获得的各子区域结构射线胶片按照各子区域的编号进行标记,并将标记后的各子区域结构射线胶片发送至射线底片处理模块;所述射线底片处理模块对接收的标记后的各子区域结构射线胶片放入暗室进行处理,得到各子区域结构射线底片,并将得到的各子区域结构射线底片输入到计算机,利用数字图像处理软件进行去噪、边缘检测和图像增强预处理操作,得到处理后的各子区域结构射线底片,并发送至区域焊接质量分析模块;所述区域焊接质量分析模块对接收的处理后的各子区域结构射线底片进行建筑结构质量分析,其建筑结构质量分析模块包括焊接子区域统计单元、区域焊接面积计算单元和焊接质量系数分析单元;所述射线底片灰度统计单元根据每个子区域中空白区域、钢结构和钢结构焊接区域对X射线的透射强度不同,其反映在射线底片上显示的灰度不同的特点,统计各子区域结构射线底片中存在钢结构焊接的子区域结构射线底片,记为焊接子区域;所述区域焊接面积计算单元对统计的各焊接子区域结构射线底片,进行放大,并按照焊接子区域中钢结构及焊接点分布区域,对各焊接子区域结构射线底片进行图像分割,保留钢结构及焊接区域射线底片,同时对每个焊接子区域的钢结构及焊接点分布区域射线底片聚焦到焊接区域,查看焊接区域各处的灰度值是否一致,若灰度值不一致,则表明此焊接区域焊接不完整,区域面积计算单元从各焊接子区域结构射线底片中筛选焊接不完整的焊接子区域结构射线底片,各焊接不完整的焊接子区域依次标号为p11,p12,...plk,....,puv,并根据每个焊接不完整的焊接子区域结构射线底片中焊接区域的轮廓外形和焊接不完整区域的轮廓外形,创建轮廓三维图形,得到焊接区域面积和焊接不完整区域面积,分别记为s′和s″;所述焊接质量系数分析单元根据获得的各焊接不完整的焊接子区域中焊接区域面积和焊接不完整区域面积,对各焊接不完整的焊接子区域的焊接质量系数进行统计,并将统计的结果发送至建筑质量综合分析模块;所述建筑质量综合分析模块接收区域焊接质量分析模块发送的各焊接不完整的焊接子区域的焊接质量系数,进行建筑综合质量系数统计。