一种物流快递仓库巡检智能机器人
专利号(申请号):202010397383.6
专利类型:发明专利
更新时间:2021-04-08 14:09:19
项目编号:229305
所属行业:交通运输
交费状态:授权未交费
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 物流 快递 仓库 巡检 智能 机器人
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专利详情

【摘要】:

发明涉及一种钢材钢筋表面处理工艺,该钢材钢筋表面处理工艺采用如下钢材钢筋表面处理装置,该钢材钢筋表面处理装置包括底板、侧立板、阻挡板、支撑机构、推送支架和推送机构;所述的推送机构包括气缸、推送框、伸缩推板、伸缩弹簧、推送滑柱、推送弹簧和推送压板;采用上述钢材钢筋表面处理装置对钢筋表面的处理工艺,包括以下步骤:S1、钢筋放置;S2、钢筋一次喷涂;S3、钢筋翻转;S4、钢筋二次喷涂;S5、钢筋取出。本发明可以解决现有钢筋喷涂防锈漆时存在的:人工对钢筋喷涂防锈漆会带动钢筋发生滚动的现象,造成钢筋的喷涂效果差;钢筋进行喷涂时会存在一定的喷涂死角等问题。

【主权项】:

1.一种钢材钢筋表面处理工艺,该钢材钢筋表面处理工艺采用如下钢材钢筋表面处理装置,该钢材钢筋表面处理装置包括底板(1)、侧立板(2)、阻挡板(3)、支撑机构(4)、推送支架(5)和推送机构(6),其特征在于:所述的底板(1)的顶部左右两端均安装有一个侧立板(2),阻挡板(3)位于侧立板(2)的后侧,阻挡板(3)安装在底板(1)的顶部上,每个侧立板(2)上均安装有一个支撑机构(4),推送支架(5)位于阻挡板(3)的后侧,推送支架(5)的下端与底板(1)的上侧面相连接,推送支架(5)为L型结构,推送支架(5)的中部设置有方槽,推送支架(5)的前端底部上安装有推送机构(6);其中:所述的底板(1)的顶部上安装有导向块(7),导向块(7)位于阻挡板(3)与推送支架(5)的下端之间,导向块(7)为梯形结构,且导向块(7)的右侧面为倾斜面;所述的支撑机构(4)包括支撑滑柱(41)、滑柱弹簧(42)和挤压板(43),支撑滑柱(41)的外端通过滑动配合的方式与侧立板(2)相连接,支撑滑柱(41)的内端上安装有挤压板(43),支撑滑柱(41)的内端外侧设置有滑柱弹簧(42),滑柱弹簧(42)安装在挤压板(43)的外侧面与侧立板(2)的内侧面之间;所述的推送机构(6)包括气缸(61)、推送框(62)、伸缩推板(63)、伸缩弹簧(64)、推送滑柱(65)、推送弹簧(66)和推送压板(67),气缸(61)的固定端安装在推送支架(5)的前端下侧面上,气缸(61)的伸缩端上安装有推送框(62),推送框(62)为后端开口的空心结构,推送框(62)内分布有伸缩推板(63),伸缩推板(63)的后端位于推送框(62)的外侧,伸缩推板(63)的前端通过伸缩弹簧(64)安装在推送框(62)空心结构的前侧内壁上;推送框(62)的中部设置有滑动槽,推送滑柱(65)的上端通过滑动配合的方式与伸缩推板(63)相连接,推送滑柱(65)的位置与滑动槽的位置相对应,推送滑柱(65)的底部上安装有推送压板(67),推送滑柱(65)的下端外侧设置有推送弹簧(66),推送弹簧(66)安装在伸缩推板(63)与推送压板(67)之间;采用上述钢材钢筋表面处理装置对钢筋表面的处理工艺,包括以下步骤:S1、钢筋放置:首先将同一长度型号的钢筋从前往后放置到两个挤压板(43)之间,钢筋的后端抵在阻挡板(3)的前侧面上,使得挤压板(43)能够具有一定力度的压在钢筋的两端;S2、钢筋一次喷涂:钢筋放置完成后,通过人工或者机器喷涂的方式对钢筋表面喷涂防锈漆,使得钢筋上侧面能够均匀喷涂;S3、钢筋翻转:钢筋的上侧面喷涂完毕后,伸长气缸(61)使得推送压板(67)能够具有一定力度的压在钢筋的上侧面,之后继续伸长缸(61),伸缩推板(63)在导向块(7)的作用下能够向前移动,从而伸缩推板(63)推动钢筋转动一定的角度,再控制气缸(61)移动到初始位置;S4、钢筋二次喷涂:将翻转后的钢筋进行二次喷涂,并观察钢筋是否完全喷涂,若钢筋表面存在未喷涂的位置,重复上述步骤S3,并将钢筋进行完全喷涂;S5、钢筋取出:钢筋喷涂完毕后将钢筋取出,重复上述步骤S1-S4能够对钢筋进行持续喷涂动作。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

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  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
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  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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