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一种珍珠棉塑料泡沫包装护角快速成型加工系统

专利号(申请号):201911291761.6

专利类型:发明专利

所属行业:包装印刷

交费状态:授权未交费

更新日期:2021-04-08 14:09:10

参考价:面议 (含:手续费及平台服务费)

专利详情:

【摘要】:

本发明涉及一种悬浮球生物填料的打捞爪,包括升降支架、转动调节机构、操作板和抓取机构,所述的升降支架的下端安装有转动调节机构,转动调节机构的下端安装有操作板,操作板上沿其周向均匀设置有空槽,操作板上均匀安装有抓取机构,且抓取机构为空槽内。本发明可以解决现有浸泡在污水中的悬浮球生物填料需要人工回收,由于污水较浑,人员不易打捞,且悬浮球为球状结构,增加了打捞的难度,在一些狭窄的空间人员不易打捞,过程繁琐复杂,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对悬浮球生物填料进行打捞回收的功能。

【主权项】:

1.一种悬浮球生物填料的打捞爪,包括升降支架(12)、转动调节机构(21)、操作板(25)和抓取机构(23),其特征在于:所述的升降支架(12)的下端安装有转动调节机构(21),转动调节机构(21)的下端安装有操作板(25),操作板(25)上沿其周向均匀设置有空槽,操作板(25)上均匀安装有抓取机构(23),且抓取机构(23)为空槽内;所述的抓取机构(23)包括辅电机(231)、辅齿轮(232)、连齿轮(233)、主轴(234)、连架(235)、四个弧板(236)、四个连轴(237)、四个连杆(238)、四个抓取爪(239)、四个滚轮(240)、横板(241)、操作电机(242)、凸轮(243)、四个顶气缸(244)、四个顶柱(245)、连接架(246)和四个弹簧(247),辅电机(231)通过底座安装在操作板(25)上,辅电机(231)的输出轴上安装有辅齿轮(232),辅齿轮(232)上啮合有连齿轮(233),连齿轮(233)安装在主轴(234)上,主轴(234)通过轴承安装在空槽内,主轴(234)的中部安装有连架(235),连架(235)的内外两端安装在四个弧板(236)上,相邻的弧板(236)之间安装有连轴(237),连轴(237)上安装有连杆(238),连杆(238)的上端设置有辅助槽,辅助槽内通过轴承安装有滚轮(240),连杆(238)的下端安装有抓取爪(239),抓取爪(239)的外壁上安装有顶气缸(244),顶气缸(244)的顶端安装在顶柱(245)上,前后两侧的弧板(236)之间安装有横板(241),横板(241)上安装有操作电机(242),操作电机(242)的输出轴上安装有凸轮(243),凸轮(243)的上端安装有连接架(246),连接架(246)与连杆(238)之间安装有弹簧(247);所述的转动调节机构(21)包括U型架(211)、转轴(212)、转电机(213)、卡位板(214)、卡柱(215)、圆环板(216)、卡气缸(217)、L型架(218)、伸缩杆(219)、插柱(220)、角度架(221)和主电机(222),U型架(211)的内壁之间通过轴承安装有转轴(212),转轴(212)的后端与转电机(213)的输出轴相连,转电机(213)通过底座安装在U型架(211)上,转轴(212)的前端安装有卡位板(214),卡位板(214)的上端安装有卡气缸(217),卡气缸(217)的顶端安装在圆环板(216)上,圆环板(216)上沿其周向均匀安装有卡柱(215),U型架(211)的侧壁上安装有L型架(218),L型架(218)上安装有伸缩杆(219),伸缩杆(219)上安装有插柱(220),转轴(212)上安装有角度架(221),角度架(221)的下端安装有主电机(222),主电机(222)的输出轴上安装有操作板(25)。