本发明涉及一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人,包括固定装置和滑动安装在固定装置正面的承载装置,承载装置设置有两组,且每组承载装置上均放置有裁切装置,固定装置的正面位于两组承载装置之间还设置有驱动装置。本发明利用三种不同型号的刀具通过T型滑块与T型滑槽滑动对接组装成整体,使刀具之间在水平方向上相互制约,在竖直方向上互不影响,根据生产需要,驱动不同的刀具上下移动,对瓦楞纸板进行裁切,节省更换刀具所需的时间;通过调整承载装置在轨道上的位置,可以调整刀具之间的距离,对比承载装置的边缘在两组轨道上的刻度,可以确定刀具的垂直度。
1.一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人,包括固定装置(10)和滑动安装在固定装置(10)正面的承载装置(20),所述承载装置(20)设置有两组,且每组承载装置(20)上均放置有裁切装置(30),所述固定装置(10)的正面位于两组承载装置(20)之间还设置有驱动装置(40),其特征在于:所述承载装置(20)包括水平板(21)和固定在水平板(21)背面的竖直板(22),所述裁切装置(30)由厚度相同的小号刀具(31c)、中号刀具(31b)和大号刀具(31a)依次套设组成,大号刀具(31a)的外侧壁顶端对称设置有第一T型滑块(32),所述竖直板(22)的正面对应第一T型滑块(32)的位置开设有第一T型滑槽(221),第一T型滑块(32)滑动对接在第一T型滑槽(221)中,所述第一T型滑槽(221)内固定连接有第一弹簧(222),第一弹簧(222)的顶端与第一T型滑块(32)相接触;所述小号刀具(31c)和中号刀具(31b)的外侧壁顶端均设置有第二T型滑块(34),所述中号刀具(31b)和大号刀具(31a)的内侧壁对应第二T型滑块(34)的位置均开设有第二T型滑槽(33),且第二T型滑块(34)滑动对接在第二T型滑槽(33)中,所述第二T型滑块(34)的底部固定连接有第二弹簧(35),且第二弹簧(35)的底端与第二T型滑槽(33)相接触;所述水平板(21)的顶部中间开设有矩形凹槽(211),水平板(21)的顶部对应裁切装置(30)的位置开设有U型通孔(212),所述矩形凹槽(211)与U型通孔(212)之间通过导向槽连通,所述矩形凹槽(211)的顶部通过轴承转动连接有转轴(213),且转轴(213)的顶部固定套设有连板(214),所述连板(214)的两端铰接有第一连杆(215),第一连杆(215)的末端铰接有阻隔板(216),所述阻隔板(216)穿导向槽通向U型通孔(212);所述U型通孔(212)远离矩形凹槽(211)的一侧开设有放置槽(217),放置槽(217)内滑动设置有阻隔板(216),所述放置槽(217)的外侧壁螺接有螺纹杆(218),且螺纹杆(218)的末端通过轴承与阻隔板(216)转动连接;所述驱动装置(40)包括转动设置在固定装置(10)正面的转杆(41),转杆(41)的末端铰接有第二连杆(42),所述固定装置(10)的正面位于转杆(41)的下方垂直设置有滑槽(43),且滑槽(43)内滑动安装有移动块(44),所述第二连杆(42)的末端与移动块(44)相铰接;所述移动块(44)的外壁固定连接有横杆(45),横杆(45)的两端对称设置有安装杆(46),所述安装杆(46)的底面对称安装有压杆(47)。
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