本发明涉及一种基于APM和I7智能芯片的联动组合自主导航无人船控制系统,包括地面控制中心和船载控制中心,船载控制中心又包括供电系统、通信系统、自主导航系统、推进动力系统和方向控制系统五个子系统;地面控制中心和船载控制中心间的连接通过地面控制中心中的定向全向天线与通讯系统这一子系统中定向全向天线间的WIFI无线网络以及其与方向控制系统这一子系统中的遥控被控模块间的2.4G网络来实现。本发明充分利用了APM系统和I7智能芯片的兼容性及I7智能芯片的运算能力和端口的兼容能力,有效实现了对无人船自主航行数据的传输、处理及存储,船载控制中心的数据存储能力可达512G,可支持8G运行内存。无人船1小时内可完成静止水面10公里往返自主航行任务。
1.一种基于APM和I7智能芯片的联动组合自主导航无人船控制系统,其特征在于,包括地面控制中心(1)和船载控制中心(2)两个控制中心;地面控制中心由定向全向天线(3)、遥控器控制端(4)、I7智能芯片(5)和移动电池(6)构成;船载控制中心(2)包括有供电系统(7)、自动导航子系统(8)、推进动力系统(9)、方向控制系统(10)和通信系统(11)五个子系统;通信系统(11)包括路由器(12)和定向全向天线(13),二者之间通过天线线缆进行连接;路由器(12)通过电线与供电系统(7)进行连接;定向全向天线(13)通过无线WIFI与地面控制中心(1)中的定向全向天线(3)进行连接;自动导航子系统(8)包括GPS罗盘(14)、I7智能芯片(15)和APM系统(16),GPS罗盘(14)与I7智能芯片(15)间通过串口数据线及模块连接,I7智能芯片(15)通过电线与供电系统(3)连接,并通过无线数传与APM系统进行(16)连接,也通过RJ45网线与通讯系统(11)中的路由器(12)连接;推进动力系统包括电调(17)、发动机(18)和船用电池(19);电调(17)通过电线分别与发动机(18)和船用电池(19)连接,并通过数控线与自动导航子系统(8)中的APM系统(16)进行连接;方向控制系统(10)包括舵机(20)和遥控被控模块(21),二者都通过数控线与自动导航子系统(8)中的APM系统(16)进行连接;遥控被控模块(21)通过2.4G无线网络与所述地面控制中心(1)中的定向全向天线(3)进行连接。
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