本发明提供一种九开关变换器的空间矢量调制方法,该方法包括步骤利用上下交流端参考电压原始值判断两个参考电压矢量所处六边形;两个参考电压矢量与其所处六边形的中心矢量分别做差,将两个参考电压矢量从九开关变换器电压空间矢量平面转换到六开关变换器电压矢量空间平面,选择六开关变换器等效电压矢量,并确定等效电压矢量作用时间;将六开关变换器电压矢量映射到九开关变换器电压矢量平面,同时将六开关变换器电压矢量作用时间折算成九开关变换器电压矢量作用时间。有益效果是该方法易于理解,简化了九开关变换器调制方法的复杂度,便于数字化实现。有助于理解九开关变换器的工作机理,对九开关变换器的应用具有重要的实用价值。
1.一种九开关变换器电压空间矢量调制方法,其特征是:该九开关变换器用于拖动独立双负载,将九开关变换器电压空间矢量平面划分为6个扇区,六个扇区分别对应一个小六边形,每个扇区对应的小六边形中含有六个电压矢量,且可等效成具有约束条件下的六开关变换器的电压矢量;同时确定九开关变换器所拖动独立双负载的上下交流端两个参考电压矢量所处的扇区,将九开关变换器电压空间矢量平面转换为三相六开关变换器电压空间矢量平面;具体方法为:将九开关变换器所拖动独立双负载的上下交流端两个参考电压矢量所处的扇区转换至三相六开关变换器电压空间矢量平面选择三相六开关变换器等效电压矢量,并确定三相六开关变换器空间矢量下等效电压矢量作用时间;当两个参考电压矢量处于相同扇区时,将九开关电压空间矢量平面所有电压矢量长度缩小到原电压矢量长度的1/2,两个参考电压矢量保持不变;用两个参考电压矢量分别减去其所处六边形中的中心电压矢量Vdc/3即直流母线电压Vdc的1/3,得到九开关变换器电压空间矢量平面下电压矢量折算到三相六开关变换器电压空间矢量平面下的电压矢量;当两个参考电压矢量处于不同扇区时,将九开关电压空间矢量平面所有电压矢量长度缩小到原电压矢量长度的1/4,两个参考电压矢量保持不变;用两个参考电压矢量分别减去其所处六边形中的中心电压矢量Vdc/6即直流母线电压Vdc的1/6,得到九开关变换器电压空间矢量平面下电压矢量折算到三相六开关变换器电压空间矢量平面下的电压矢量;最后,将三相六开关变换器电压矢量映射到九开关变换器电压空间矢量平面,同时将三相六开关变换器电压矢量作用时间折算成九开关变换器电压矢量作用时间。/n
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