本实用新型提供一种焊枪姿态控制机构,包括支撑底板、步进电机、驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆;所述支撑底板用于与焊接进给机构相连接,所述步进电机设置在支撑底板的背部,所述驱动杆由步进电机带动,所述驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆依次通过连接轴连接构成平行四边形结构。本实用新型的有益效果是焊机姿态调整结构更加优化,质量降低;操作、控制方便,采用机械定心机构降低了控制系统的运算量。
一种焊枪姿态控制机构,其特征在于:包括支撑底板、步进电机、驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆;所述支撑底板用于与焊接进给机构相连接,所述步进电机设置在支撑底板的背部,所述驱动杆由步进电机带动,所述驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆依次通过连接轴连接构成平行四边形结构。
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