本实用新型公开了一种履带式机器人的双控制系统,包括上位机、控制器、遥控系统和电机驱动系统,所述上位机通过无线数传模块与控制器连接,所述遥控系统的输出端与控制器的输入端连接,所述控制器的输出端与电机驱动器的输入端连接。本实用新型使远端上位机的操作者能够准确获得机器人所在位置的环境信息,实现对机器人进行遥控,同时现场人员也能对机器人进行操控。
一种履带式机器人的双控制系统,其特征在于,包括上位机、控制器、遥控系统和电机驱动系统,所述上位机通过无线数传模块与控制器连接,所述遥控系统的输出端与控制器的输入端连接,所述控制器的输出端与电机驱动器的输入端连接。
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