本实用新型提供提供一种电磁式多层独立旋转平台,该平台包括固定底板、支撑结构、传动结构。本实用新型的效果是该平台结构模块化,每一层结构完全一样,可以根据需求确定层数。每层平台独立旋转,每层可控制电磁铁得吸合,每层可以独立旋转。多层旋转的协调性好,一个驱动电机,每层转动由电磁铁的吸合控制,可很方便的把握每层转动时机,协调每层的转动,形成协调性较好的造型,这样能节省15%~30%的电机成本问题。控制方便,只需控制一个驱动电机的转动,其他每层都是电磁铁的开关信号。能节省15%~20%开发与调试时间。
1.一种电磁式多层独立旋转平台,其特征是:该平台包括固定底板(1)、支撑结构(2)、传动结构(3);所述支撑结构(2)包括滑块(4)、环形导轨(5)、支撑柱(6),传动结构(3)包括内齿轮(20)、从动齿轮支撑柱(7)、三角支撑架(8)、从动齿轮(9)、从动齿轮轴承(10)、导线柱(11)、传动轴轴承(12)、中空电磁铁(13)、传动轴(14)、导线(15)、电刷环(16)、电刷(17)、传动齿轮(18)、传动齿轮台(19);所述固定底板(1)为圆形或多边形板状体,支撑结构(2)与传动结构(3)均通过螺钉固定于底板(1)上,传动结构(3)位于支撑结构(2)内部且传动结构(3)的从动齿轮轴承(10)和传动轴(14)与支撑结构(2)的支撑柱(6)错开排列,支撑结构(2)通过支撑柱(6)的末端固定于固定底板(1)上;环形导轨(5)上设有沉头螺孔,支撑柱(6)均匀分布有突出柱,支撑柱(6)的突出柱有螺孔,支撑柱(6)的突出柱位于环形导轨(5)下方通过沉头螺丝连接且沿环形导轨(5)均匀分布有六根支撑柱(6),滑块(4)锁接于环形导轨(5)上,环形导轨(5)均匀分布有三块滑块(4),滑块(4)上有螺孔;内齿轮(20)通过螺丝钉接于滑块(4)上,滑块(4)随内齿轮(20)旋转;中空电磁铁(13)中心部位为中空孔,孔径与传动轴(14)外径相同,传动齿轮(18)内径大于传动轴(14),中空电磁铁(13)固定于传动轴(14)上,随传动轴(14)转动,传动齿轮(18)设于中空电磁铁(13)磁芯下方与内齿轮(20)啮合,传动齿轮台(19)固定在磁铁(13)下方;二电刷环(16)环抱于传动轴(14)上设于中空电磁铁(13)上方,中空电磁铁(13)的正负极分别与二电刷环(16)电连,导线柱(11)两侧面分别有导线布于表面且与表面的电刷(17)电连接,电刷(17)分别与二电刷环(16)电连;二从动齿轮支撑柱(7)上固定有从动齿轮轴承(10),从动齿轮(9)固定于从动齿轮轴承(10)并与内齿轮(20)啮合,二从动齿轮支撑柱(7)与传动轴(14)呈等边三角形分布,二从动齿轮支撑柱(7)固定在固定底板(1)上;三角支撑架(8)为等边三角形,三角支撑架(8)三个角上有孔,其中一个孔内套有传动轴轴承(12),传动轴轴承(12)套于传动轴(14)末端,另外两孔孔径大于从动齿轮支撑柱(7)的轴径,并分别套于从动齿轮支撑柱(7)上,形成旋转平台的单层结构;所述旋转平台支撑结构(2)的支撑柱(6)均匀分布有多个突出部,每个突出部对应一个环形导轨(5),每个环形导轨(5)对应一组传动结构(3),多组传动结构(3)与多个环形导轨(5)组成多层旋转结构。
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