本发明公开了一种基于STM32F103的地基沉降自动监测终端,包括一STM32F103处理器,STM32F103处理器分别与旋转编码器传感器、2.4Ghz无线通信模块、执行机构驱动模块和GPRS无线通信模块相连,所述旋转编码器传感器型号为E6B2‑CWZ6C,所述执行机构驱动模块包括一ULN2003芯片,所述GPRS无线通信模块型号为SIM900A。该系统执行机构驱动模块驱动直流伺服电机转动带动测量探头升降运动,探头中的2.4G无线通信模块向STM32F103主控单元发射信号。STM32F103作为主控单元,通过无线射频接收模块、旋转编码器传感器测量磁环位置,并通过GPRS无线通信模块将采集的信息传输给监控主机。
1.一种基于STM32F103的地基沉降自动监测终端,其特征在于:包括一STM32F103处理器,STM32F103处理器分别与旋转编码器、2.4Ghz无线通讯模块、执行机构驱动模块和GPRS通信模块相连,执行机构驱动模块用于驱动线盘的直流伺服电机转动进而带动测量探头升降运动,旋转编码器用于检测测量探头的下降距离,2.4Ghz无线通讯模块用于接收测量探头发射的无线信号。
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