本实用新型提供一种洗车机器人，包括底座、底盘旋转蜗轮箱、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗轮轴、驱动臂座、腕部电机、腕部电机齿轮箱、机械臂、轴系安装盒和底盘旋转蜗杆，所述底座为一个空心箱体，底座内部安装水箱、液压泵和驱动电机，液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵，液压泵通过水管连接水箱，底座底部设置车轮，车轮固定连接驱动电机，所述底座顶部设置控制面板，底座顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱，所述底盘旋转蜗轮箱内部设置电机、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗杆和底盘旋转蜗轮轴，电机通过底盘旋转蜗杆连接底盘旋转蜗轮，所述底盘旋转蜗杆两端设置蜗杆轴承法兰，所述底盘旋转蜗轮轴为空心轴。本实用新型的有益效果是节约体力，提升清洗效果。
1.一种洗车机器人，包括底座(1)、底盘旋转蜗轮箱(2)、底盘旋转蜗轮(3)、底盘旋转蜗轮轴(4)、驱动臂座(8)、腕部电机(10)、腕部电机齿轮箱(12)、机械臂(15)、轴系安装盒(16)和底盘旋转蜗杆(17)，其特征在于：所述底座(1)为一个空心箱体，所述底座(1)内部安装水箱、液压泵和驱动电机，液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵，液压泵通过水管连接水箱，所述底座(1)底部设置车轮，车轮固定连接驱动电机，所述底座(1)顶部设置控制面板，底座(1)顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱(2)，所述底盘旋转蜗轮箱(2)内部设置电机、底盘旋转蜗轮(3)、底盘旋转蜗杆(17)和底盘旋转蜗轮轴(4)，电机通过底盘旋转蜗杆(17)连接底盘旋转蜗轮(3)，所述底盘旋转蜗杆(17)两端设置蜗杆轴承法兰(20)，底盘旋转蜗杆(17)通过轴承连接蜗杆轴承法兰(20)，所述底盘旋转蜗轮(3)中心通过键连接底盘旋转蜗轮轴(4)，所述底盘旋转蜗轮轴(4)为空心轴，底盘旋转蜗轮轴(4)两端通过轴承连接底盘旋转蜗轮箱(2)，底盘旋转蜗轮箱(2)顶部和轴承之间设置蜗轮轴法兰盖(5)，所述蜗轮轴法兰盖(5)和底盘旋转蜗轮轴(4)之间设置蜗轮轴法兰盖油封(7)，所述蜗轮轴法兰盖(5)顶部向外侧设置凸台，所述蜗轮轴法兰盖(5)侧面设置底盘法兰盖(6)，所述蜗轮轴法兰盖(5)凸台通过螺栓连接底盘法兰盖(6)；所述底盘旋转蜗轮(3)顶部通过螺栓连接驱动臂座(8)，所述驱动臂座(8)倾斜向上设置，驱动臂座(8)顶部设置轴系安装盒(16)，所述轴系安装盒(16)内部安装机械臂电机，机械臂电机通过齿轮连接转轴，转轴通过连杆传动杆(19)连接机械臂(15)，所述机械臂(15)内部中空，转轴通过轴承连接轴系安装盒(16)，所述轴系安装盒(16)外部设置铰链架，所述机械臂(15)远离轴系安装盒(16)一端设置转轴盒，转轴盒焊接机械手，机械手包括腕部电机齿轮箱(12)和喷水口，所述腕部电机齿轮箱(12)远离喷水口一端设置腕部电机(10)，腕部电机齿轮箱(12)靠近机械臂(15)设置顶部连杆(18)，所述顶部连杆(18)通过铰链连接连杆(9)，所述连杆(9)通过铰链连接轴系安装盒(16)；所述腕部电机齿轮箱(12)内部设置旋转轴，旋转轴通过轴承连接腕部电机齿轮箱(12)，旋转轴靠近腕部电机齿轮箱(12)一端设置挡片(11)，旋转轴通过齿轮连接腕部电机(10)，所述旋转轴内部通过轴承套设喷水管，旋转轴外部轴承之间套设手臂旋转法兰轴套(13)，所述腕部电机齿轮箱(12)远离腕部电机(10)一端和旋转轴之间设置手臂旋转轴承法兰(14)，所述手臂旋转轴承法兰(14)和旋转轴之间设置轴承和密封套，所述喷水口设置拖把安装盘；所述喷水管通过高压软管连接液压泵，所述控制面板通过导线连接电机、驱动电机、机械臂电机和腕部电机(10)。
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