本专利提供一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置,主要包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统、故障诊断系统和控制柜等。所述建筑环境测试系统可对多种建筑环境参数进行测试和数据采集。所述测试支架系统由模块化部件通过可拆连接组成。所述移动系统包括小型轮毂电机和万向轮,可实现驱动、制动和转向等功能。所述控制主机系统和故障诊断系统可对整个测试装置进行控制和实时故障诊断。本专利采用模块化部件现场快速拼装,能够适应不同类型的建筑,测试装置可搭载不同建筑环境测试传感器,对测试空间进行扫描式自动测试并输出三维测试参数云图,与现有技术相比测试精度提高10~15%,测试效率提高50%~60%。
1.模块化移动式全自动空间扫描测试装置,其特征是:该装置包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统(24)、故障诊断系统(44)、控制柜(17)、电源柜(9)和设备箱;所述建筑环境参数检测系统包括建筑环境测试传感器(6)和数据采集模块(41);所述测试支架系统包括上横梁(1)、齿条支撑杆(2)、左右支撑杆(7)、矩形底座(15)和左右斜拉杆(8),所述测试支架由模块化的杆件采用可拆连接方式装配组成;所述模块化杆件为一定长度的轻质方形铝合金杆,杆件四个面均有卡槽(37),同一直线方向的杆件通过置于卡槽(37)中的卡条(38)用沉头螺栓(39)紧固连接,非同一直线方向的杆件通过置于卡槽(37)中的滑块和直角连接件(5)或45度连接件(22)用螺栓连接,所述齿条支撑杆(2)为模块化轻质高强度方形空心杆,杆的两个相对面焊接有齿条,不同齿条支撑杆(2)之间通过一端的圆形螺纹杆和另一端的内螺纹连接;所述移动系统包括驱动部分、和从动部分,所述驱动部分为将电机、传动系统和制动系统融为一体的小型轮毂电机(13),所述从动部分为万向轮(14);所述小型轮毂电机(13)和万向轮(14)通过螺栓连接在矩形底座(15)的四个直角位置;所述控制主机系统(24)包括中央处理器(47)、空间扫描仪(40)、红外避障传感器(12)、数据采集模块(41)、数据传输模块(45)、GPS定位和授时模块(42)、A/D转换器(43)、液晶显示屏(19)、故障诊断系统(44)、电机驱动器(46)和电源,所述控制主机系统(24)一部分集成在电路板上,另一部分布置在测试支架上;所述故障诊断系统(44)包括故障检测模块、故障类型判断模块、故障修复模块和故障通知报警模块;所述故障诊断系统(44)均集成在一块电路板上,由中央处理器(47)统一控制;所述控制柜(17)通过直角连接件(5)可拆连接在矩形底座(15)右上角,控制柜(17)中安装有控制主机系统(24)和故障诊断系统(44),控制柜(17)外面左边设有液晶显示屏(19),右边设有参数输入键盘(18),下边依次设有开关机键(29)、紧急制动键(28)、复位键(27)和模式选择键(26);所述电源柜(9)通过直角连接件(5)可拆连接在矩形底座(15)左上角;所述设备箱包括建筑环境测试传感器箱、支架杆箱和连接件箱。
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