本发明涉及运动目标检测技术领域,具体涉及一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法,包括:获取用于检测对应远距离运动目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号;然后滤除所述差拍信号中的静止杂波信号;对所述滤波差拍信号进行range‑FFT处理;对range‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行RFT处理,以校正所述滤波差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动;对RFT处理后的所述滤波差拍信号进行angle‑FFT处理;对angle‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行PF‑TBD算法处理,以实现对应远距离运动目标的检测和跟踪。本发明中的远距离运动目标检测方法能够保证毫米波雷达的相参积累性能和检测准确性,从而能够保证远距离运动目标检测的效果和效率。
1.一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取用于检测对应远距离运动目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号;然后滤除所述差拍信号中的静止杂波信号,得到对应的滤波差拍信号;S2:对所述滤波差拍信号进行range-FFT处理,以将所述滤波差拍信号距离维度的时域信号转换到频域上;S3:对range-FFT处理后的所述滤波差拍信号进行RFT处理,以校正所述滤波差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动;S4:对RFT处理后的所述滤波差拍信号进行angle-FFT处理,以将所述滤波差拍信号角度维度的时域信号转换到频域上;S5:对angle-FFT处理后的所述滤波差拍信号进行PF-TBD算法处理,以实现对应远距离运动目标的检测和跟踪。
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