本发明涉及危岩崩塌预警技术领域，公开了一种基于声呐的倾倒式危岩崩塌预警方法与预警系统，在岩腔内安装温度传感器与声呐探测器，通过温度传感器获取岩腔内的初始温度T
1.一种基于声呐的倾倒式危岩崩塌预警方法，其特征在于，包括以下步骤：在岩腔内安装温度传感器与声呐探测器，并且相对于岩腔后壁安装声呐探测器；通过温度传感器获取岩腔内的初始温度T1，同时通过声呐探测器发出的声波探测整个岩腔后壁面，声波触及岩腔后壁面后反弹若干回波，记录各个回波接收时刻与相应的声波发射时刻的初始时差t1-11,t1-12,...t1-ij,...,t1-mn；通过温度传感器获取岩腔内的当前温度T2，同时通过声呐探测器发出的声波探测整个岩腔后壁面，声波触及岩腔后壁面后反弹若干回波，记录各个回波接收时刻与相应的声波发射时刻的当前时差t2-11,t2-12,...t2-ij,...,t2-mn；计算岩腔初始状态到当前状态的岩腔深度变化量，按如下公式：式中，Δl表示岩腔深度变化量；θj表示岩腔后壁上的点ij与声呐探测器的连线相对于水平面的夹角；αi表示岩腔后壁上的点ij与声呐探测器的连线的水平投影线相对于岩腔后壁面的竖向垂直面的夹角；根据岩腔深度变化量与危岩体重心位置计算危岩稳定系数，并将危岩稳定系数与安全系数进行比较，当危岩稳定系数小于安全系数时发出危岩崩塌预警信号；当危岩体重心在倾覆点内侧时，按如下公式计算危岩稳定系数：式中，FS1表示危岩体重心在倾覆点内侧时的危岩稳定系数，M抗倾1为危岩体重心在倾覆点内侧时的初始抗倾覆力矩，M倾1为危岩体重心在倾覆点内侧时的初始倾覆力矩；FS为危岩体重心在倾覆点内侧时的初始稳定系数；W为危岩体的自重；P为水平地震力；Q为危岩裂隙水压力；e为主控结构面贯通段的垂直高度；e1为主控结构面内尖端以上的充水高度；β为主控结构面倾角；H为危岩体垂直高度；h0为危岩体重心点至倾覆点的垂直距离；flk为危岩体抗拉强度标准值；f0k为危岩体与基座之间的抗拉强度标准值，当基座为岩体时，f0k＝flk，当基座为软质岩层如泥岩时，取该软质岩石的抗拉强度标准值；a为危岩体重心至倾覆点的水平距离；lb为危岩体底部主控结构面尖端至倾覆点的距离；危岩体重心在倾覆点内侧时的初始稳定系数：其中，
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