本发明公开了一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法，本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中，再逐渐通过隧洞航道，其特征在于，在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置，船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向，使其保持正对的方向驶入进隧洞航道中，并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能，使船舶稳定行驶入隧洞航道，船舶进入隧洞后关闭自身动力并依靠牵引装置牵引通过隧洞航道。本发明能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率。
1.一种采用牵引方式的隧洞航道船舶通过控制方法，本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中，再逐渐通过隧洞航道，其特征在于，在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置，船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向，使其保持正对的方向驶入隧洞航道中，并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能，使船舶稳定行驶入隧洞航道；船舶进入隧洞航道后采用牵引方式通过隧洞；在隧洞两侧岸边或者隧洞顶部顺隧洞长度方向设置牵引车轨道，牵引车轨道上沿前后方向成对地设置有牵引车，牵引车上设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳，船舶进入隧洞后关闭自身动力并依靠牵引装置牵引通过隧洞航道；船舶进入隧洞航道后采用牵引方式通过隧洞时，通航控制过程具体包括以下步骤：（1）船舶船艏进入隧洞后，船舶停止自航，前方的牵引车上放出两根牵引绳和船艏两侧相连接，使其形成对船艏两侧的向前牵引；（2）控制前方的牵引车向前移动并放出牵引绳，使该牵引绳的船艏牵引力与水平方向夹角达到设定值α1、与船舶轴线方向夹角达到设定值β1，然后停止放出牵引绳并张紧施加向前的牵引力，船舶在向前的牵引力设定值T1作用下，继续低速前进；（3）船舶船艉进入隧洞后，后方的牵引车上放出两根牵引绳与船艉两侧相连接；（4）船舶继续前行，后方的牵引车暂时保持不动并放出牵引绳，以形成对船艉两侧的向后的反向约束力，反向约束力与水平方向夹角达到设定值α2、与船舶轴线方向夹角达到设定值β2，后方牵引车停止放出并张紧牵引绳，反向约束力达到设定值T2后，对船舶施加向后的反向牵引；（5）船舶在船艏的牵引力T1与艉部反向约束力T2协同作用下，控制船舶按照设计加速度a1加速至设定速度v1；加速过程中，船舶艉部的反向约束力保持设计T2不变，并保持其与水平方向夹角、船舶轴线方向夹角均不变；（6）当船舶达到设定速度v1后，控制船舶在船艏的牵引力T1与艉部反向约束力T2协同作用下保持匀速状态行驶；（7）船舶船艏到达隧洞出口后，控制后方的牵引车向前行驶转变反向约束力为正向牵引力，并继续带动船舶继续向前行驶，直至船舶驶出隧洞，解除牵引绳和船舶的连接。
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