本实用新型公开了一种用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人,包括内外可拆卸套接的蛇形躯干和柔性外壳;蛇形躯干上设有摄像头;柔性外壳上连接有水下推进机构;蛇形躯干包括多个依次排列的关节,相邻关节之间通过旋转驱动机构连接。本实用新型提供的用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人,可以仿生蛇类的蜕皮运动蜕去柔性外壳,既能适应水下复杂的工况,又保证了仿生蛇在陆地运动的灵活性。
1.一种用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人,其特征在于,包括内外可拆卸套接的蛇形躯干(1)和柔性外壳(8);蛇形躯干(1)上设有摄像头(6);柔性外壳(8)上连接有水下推进机构(9);蛇形躯干(1)包括多个依次排列的关节(2),相邻关节(2)之间通过旋转驱动机构连接。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2311326.html,转载请声明来源钻瓜专利网。