本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人,包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置,所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物,所述行走装置用于带动机体行进和转向,所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面,所述驱动装置用于驱动所述行走装置,所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船体附着生物的清理,整个清洁过程在船舶停靠港口的间歇即可完成,无需在船坞内进行,缩短了船舶外部的清洁周期,降低了船舶清洁成本,且结构简单,原材料来源广泛,操作便捷,具有较强的实用性。
1.一种船底海洋污损生物清洗机器人,其特征在于:包括机体、行走装置、吸附装置、清洗装置、驱动装置和控制装置,所述行走装置安装在机体的两侧,用于带动机体行进和转向;所述吸附装置设置在机体的底部,用于将机体吸附在船体表面;所述清洗装置安装在机体上,用于清除船体表面附着的生物;所述驱动装置与行走装置连接,用于驱动所述行走装置;所述控制装置与控制终端通信连接,所述控制装置设置在所述机体内并与所述行走装置、吸附装置、清洗装置和驱动装置电连接,用于控制所述行走装置、吸附装置、清洗装置和驱动装置工作;所述清洗装置包括粗清洗机构和细清洗机构,所述粗清洗机构包括清刮器和第一机械臂,所述第一机械臂的一端安装在机体上,另一端与清刮器连接,用于带动清刮器对船底附着的生物进行初步清理;所述细清洗机构包括切割滚筒和两个第二机械臂,两个所述第二机械臂的一端均安装在机体上,另一端分别与切割滚筒的两端连接,用于带动切割滚筒对船底附着的生物进行进一步清理;所述清刮器的前侧设有梳齿状的刮板,所述切割滚筒的表面呈锯齿状,且所述切割滚筒位于所述清刮器的下方;每个所述第二机械臂上设有竖直向下的限位杆,所述限位杆的一端与所述第二机械臂固定连接,另一端与所述机体固定连接,且所述限位杆为液压驱动的伸缩杆。
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