本实用新型公开了一种可调节匍匐爬行机器人,包括多节可活动连接的主体,每个主体之间均设有辅助动结构,主体包括主板,主板下面两侧处均设有连接竖板,连接竖板之间转动有转轴,主板下面设有驱动电机,驱动电机输出端设有齿轮一,转轴外套接设有齿轮二,转轴延伸出连接竖板的两端均设有L型驱动杆,L型驱动杆均转动有第一行走足,第一行走足相远离的侧面均转动有联动杆,连接竖板相远离的侧面转动有第二行走足,联动杆自由端分别与同侧的第二行走足上端转动连接,连接竖板相远离到侧面均转动有限位杆,限位杆另一端分别与同侧的第一行走足的上端转动连接。本实用新型的优点:易于在凹凸不平的山路匍匐前进。
1.一种可调节匍匐爬行机器人,其特征在于:包括多节可活动连接的主体,每个主体之间均设有辅助动结构,所述主体包括主板,所述主板下面两侧处均设有连接竖板,所述连接竖板相对的侧面之间转动有转轴,所述主板下面且靠近转轴设有驱动电机,所述驱动电机输出端设有齿轮一,所述转轴外套接设有与齿轮一相啮合的齿轮二,所述转轴延伸出连接竖板的两端均设有L型驱动杆,所述L型驱动杆呈中心对称设置,所述L型驱动杆自由端均转动有第一行走足,所述第一行走足相远离的侧面中间处均转动有联动杆,所述连接竖板相远离的侧面且远离转轴转动有第二行走足,所述联动杆自由端分别与同侧的第二行走足上端转动连接,所述连接竖板相远离到侧面且位于第一行走足与第二行走足之间均转动有限位杆,所述限位杆另一端分别与同侧的第一行走足的上端转动连接,所述辅助动结构包括制动杆一和制动杆二,所述制动杆一和制动杆二分别与对应的主板固定连接,所述制动杆一上端和下端分别转动有连接杆一和连接杆二,所述连接杆一和连接杆二相互交叉设置,所述制动杆二上端和下端分别转动有连接杆三和连接杆四,所述连接杆三和连接杆四相互交叉设置,所述连接杆一自由端转动有两个限制杆,所述限制杆自由端与连接杆四转动连接,所述连接杆二自由端与连接杆四转动连接,所述连接杆二上转动有平行杆一,所述平行杆一另一端转动有平行杆二,所述平行杆二与连接杆一转动连接,所述连接杆三自由端转动有平行杆三,所述平行杆三自由端转动有平行杆四,所述平行杆四自由端与连接杆四转动连接。
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