本实用新型公开了一种多功能自动化施工台车,包括可前后移动且可沿一竖向轴周向转动的车体,所述车体上定位有门架、聚能管补给系统,所述门架上还设有可沿该门架竖向移动并定位的自动钻孔系统、聚能管安装系统。通过控制多功能自动化施工台车上的自动钻孔系统对隧道掌子面进行钻孔,然后运用聚能管安装系统按照不同炮眼位置调整开口角度后将聚能管进行封孔起爆,消除了因层理面厚度、倾角导致人工钻孔误差,聚能管补给系统连续为中空圆筒内补给聚能管,实现连续钻孔、聚能管安装,对软硬交替复杂层状岩体开展爆破作业时实现了自动化施工,提升作业效率,大大减少了人力物力,保障施工安全,改善复杂岩层爆破时的顶板失稳、超挖欠挖问题。
1.多功能自动化施工台车,包括可前后移动且可沿一竖向轴周向转动的车体(4),其特征在于:所述车体(4)上定位有门架(7)、聚能管补给系统(C),所述门架(7)上还设有可沿该门架(7)竖向移动并定位的自动钻孔系统(A)、聚能管安装系统(B),其中,所述自动钻孔系统(A)包括可移动定位于所述门架(7)上的移动机具一(11)、通过连杆机构定位于所述移动机具一(11)上的伸缩钻杆(17),该伸缩钻杆(17)用于钻设炮孔;所述聚能管安装系统(B)包括可移动定位于所述门架(7)上的移动机具二(12)、活动定位于该移动机具二(12)上且用于装载聚能管(25)的中空圆筒(21)、设于该中空圆筒(21)内用于调整所述聚能管(25)聚能方向的方向调节器(20)、将所述聚能管(25)推向所述炮孔的伸缩机构(19);所述聚能管补给系统(C)包括有设于所述车体(4)上且用于装载所述聚能管(25)的装载箱(27)、设于所述中空圆筒(21)侧部且可正对所述装载箱(27)的聚能管推出口的辅助筒(26)、设于所述车体(4)上且可将所述装载箱(27)内的聚能管(25)由所述聚能管推出口推向所述辅助筒(26)的推进机构(28)、设于所述辅助筒(26)内且可将其内聚能管(25)推向所述中空圆筒(21)的顶推器(29)、活动设于所述中空圆筒(21)侧壁上且用于打开后供所述辅助筒(26)内的聚能管(25)通往至所述中空圆筒(21)中的挡板(B-3);所述门架(7)上分别具有与所述移动机具一(11)、移动机具二(12)相对应的齿轮(9)、导程杆(8),该齿轮(9)、导程杆(8)竖向布置于所述门架(7)上,所述移动机具一(11)、移动机具二(12)分别通过起升链条(10)与所述齿轮(9)、导程杆(8)形成闭合链条链轮机构,并在所述门架(7)上独立升降及定位。
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