本发明实施例公开了一种基于路沿光阵的道路宽度几何检测方法和系统,向车辆两侧发射路沿光阵,以基于所述路沿光阵中的光线对道路进行检测;若相邻两条光线检测的路面存在高度差,则判断相邻两条光线中竖直偏转角大的光线检测的为人行道,竖直偏转角小的光线检测的为车道;基于所述路沿光阵中各光线的偏转角及单车道宽度获取道路宽度。通过在车尾设置一组红外测距激光,通过在竖直平面上发射的激光实现道路宽度测定;通过人行道与车道之间存在高度差,为探测车辆两侧的邻近车道数并确定监测范围,在车辆尾端中间设置分别向左和向右各多束激光形成路沿光阵来判断车辆的邻近车道数,进而可确定道路宽度。
1.一种基于路沿光阵的道路宽度几何检测方法,其特征在于,包括:向车辆两侧发射路沿光阵,以基于所述路沿光阵中的光线对道路进行检测;若相邻两条光线检测的路面存在高度差,则判断相邻两条光线中竖直偏转角大的光线检测的为人行道,竖直偏转角小的光线检测的为车道;基于所述路沿光阵中各光线的偏转角及单车道宽度获取道路宽度。
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