本发明公开了一种用于检测在役斜拉索索力的方法,所述方法包括:1)获取在役斜拉索的静态图像;2)获取单根在役斜拉索轴线上的多个离散点的图像坐标;3)获取单根在役斜拉索的多个离散点的修正坐标;4)获取单根在役斜拉索的多个离散点的倾斜坐标;5)根据Irvine方程和倾斜坐标对单根在役斜拉索的多个离散点进行拟合,得到在役斜拉索的平均索力。本发明的有益技术效果是:提出了一种用于检测在役斜拉索索力的方法,该方法既不用在拉索上设置传感装置,也不用接触拉索,通过拉索的图像就能实现索力检测。
1.一种用于检测在役斜拉索索力的方法,其特征在于:所述方法包括:1)获取在役斜拉索的静态图像;2)根据静态图像建立二维坐标系,此二维坐标系记为图像坐标系,图像坐标系中的坐标记为图像坐标;获取单根在役斜拉索轴线上的多个离散点的图像坐标;3)将在役斜拉索轴线所在的竖直面记为修正面,根据修正面建立二维坐标系,此二维坐标系记为修正坐标系,修正坐标系中的坐标记为修正坐标;根据三角函数,对单根在役斜拉索所辖的图像坐标进行处理,得到单根在役斜拉索的多个离散点的修正坐标;4)以拉索的弦向为横坐标、垂直于拉索弦向的方向为纵坐标,建立二维坐标系,此二维坐标系记为倾斜坐标系,倾斜坐标系中的坐标记为倾斜坐标;根据三角函数,对单根在役斜拉索所辖的修正坐标进行处理,得到单根在役斜拉索的多个离散点的倾斜坐标;5)根据Irvine方程和倾斜坐标对单根在役斜拉索的多个离散点进行拟合,得到在役斜拉索的平均索力。
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