一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置,由拉索爬行机器人、多根连接架、三个支撑轮、三根弹性连接柱、环形连接架、多个连接块、多个磁传感器和处理装置组成;基于前述装置,本发明还提出了一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测方法;本发明的有益技术效果是:提出了一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置及方法,本发明可以较为准确地检测出拉索内部的钢丝锈蚀区域范围。
1.一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置,其特征在于:所述基于金属磁记忆的拉索腐蚀位置检测装置由拉索爬行机器人(1)、多根连接架(2)、三个支撑轮(3)、三根弹性连接柱(4)、环形连接架(5)、多个连接块(6)、多个磁传感器(7)和处理装置组成;所述拉索爬行机器人(1)设置于拉索上,拉索爬行机器人能够沿着拉索轴向运动;所述连接架(2)的下端与拉索爬行机器人(1)的上端面连接,多根连接架(2)沿拉索周向分布,连接架(2)与拉索外壁之间留有间隙,连接架(2)的轴向与拉索轴向平行;多根连接架(2)的上端均与环形连接架(5)的下端面连接,环形连接架(5)套在拉索外,环形连接架(5)与拉索外壁之间留有间隙;弹性连接柱(4)的外端与连接架(2)中部连接,三根弹性连接柱(4)分别对应三根连接架(2),三根弹性连接柱(4)沿拉索周向均匀分布;弹性连接柱(4)的轴向与拉索径向重合,弹性连接柱(4)的内端与支撑轮(3)转动连接,三个支撑轮(3)与三根弹性连接柱(4)一一对应,弹性连接柱(4)将支撑轮(3)抵紧在拉索外壁上;连接块(6)设置于环形连接架(5)的上端面上,多个连接块(6)沿拉索周向均匀分布,连接块(6)的轴向与拉索径向重合;每个连接块(6)上均设置有2个磁传感器(7),同一连接块(6)上的2个磁传感器(7)沿拉索径向分布,且同一连接块(6)上的2个磁传感器(7)与拉索侧壁的间距不同;所述处理装置搭载在拉索爬行机器人(1)上,多个磁传感器(7)均与拉索爬行机器人(1)电气连接。
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