本实用新型公开了一种多自由度驱动球形感应电机,其包括设置在球形转子上下两端的环形固定框架、设置在上下两个所述环形固定框架之间的定子固定支架以及固定在所述定子固定支架上的驱动单元;所述定子固定支架的两端分别与所述环形固定框架滑动连接,使定子固定支架的两端均可沿所述环形固定框架滑动以带动定子偏转。该电机可实现空间内多自由度旋转运动,可经球形转子上下表面直接输出转矩,同时可调控转矩大小;并且,其结构简单,输出性能良好、集肤效应小;此外,其应用广泛,可应用于球形摄像头、混合动力汽车复合驱动系统等。
1.一种多自由度驱动球形感应电机,其特征在于,包括设置在球形转子上下两端的环形固定框架、设置在上下两个所述环形固定框架之间的定子固定支架以及固定在所述定子固定支架上的驱动单元;所述定子固定支架的两端分别与所述环形固定框架滑动连接,使定子固定支架的两端均可沿所述环形固定框架滑动以带动定子偏转。
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